Implementation of a state space kalman filter on a digital signal processing microprocessor
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 9584
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. GÜRHAN ŞAPLAKOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kalman filtre, Sayısal işaret işleyicisi, Kalman filter, Digital signal processor
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET DURUM UZAYI KALMAN FİLTRESİNİN BİR SAYISAL İŞARET İŞLEYİCİSİNDE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ M. Khaledul islam Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Gürhan Şaplakoğlu Ağustos 1990 Durum uzayı Kalman filtresinin gerçek zamanda, Texas Instruments'in TMS320- C25 sabit noktalı sayısal mikroişlemcisi ile gerçekleştirilebilmesi için simgesel dilde yazılmış genel bir yazılım verilmiştir. Yazılım durum değişkeni sayısı en çok 14 olan dinamik sistemlere uygulanabilir. Kalman filtre, özel bir uygu lama olarak beyaz gürültüyle bozulmuş flüt sesinin yeniden elde edilmesi için kullanılmıştır. iv
Özet (Çeviri)
ABSTRACT IMPLEMENTATION OF A STATE-SPACE KALMAN FILTER ON A DIGITAL SIGNAL PROCESSING MICROPROCESSOR M. Khaledul Islam M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Asst. Prof. Dr. Gürhan Şaplakoğlu August 1990 A general software written in assembly language for the real-time implementa tion of state-space Kalman filter on Texas Instruments TMS320C25 fixed-point digital signal processor is given. The software can accomodate dynamic system having up to 14 state variables. As a specific application, the Kalman filter is used to restore the sound of a flute embedded in white noise. m
Benzer Tezler
- Kalman filtrelerinin sabit noktalı TMS320C25 sayısal işaret işleme işlemcisinde gerçeklenmesi
Başlık çevirisi yok
CEM ZİYA TAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ OKTAY
- Wiener süzgeci ile görüntü onarımında yeni bir yaklaşım
A New approach in image restoration by wiener filtering
MELİKE DİŞBUDAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. MEHMET ERTUĞRUL ÇELEBİ
- İki boyutlu sistemlerin yüksek mertebeden istatistik ile modellenmesi
Modelling of two-dimensional systems using higher order statistics
A. MAHİR ÖZDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET H. KAYRAN
- Kenar uyumlu kalman filtreleme ile görüntü onarımı
Başlık çevirisi yok
ŞEBNEM ÖZBOYACI
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. M. ERTUĞRUL ÇELEBİ
- Kalman filtresi ve olasılıksal veri ilişkilendirme yöntemlerini kullanan çoklu hedef izleme algoritmaları
Multi-target tracking algorithms employing both kalman filtering and probabilistic data association
ADNAN LANA
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. İ. CEM GÖKNAR