Kalman filtrelerinin sabit noktalı TMS320C25 sayısal işaret işleme işlemcisinde gerçeklenmesi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 79058
- Danışmanlar: PROF. DR. ALİ OKTAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Standart Kalman Süzgeci, Simetrik Kalman Süzgeci, Joseph Formu, Ardışık Kalman Süzgeci, Kalman filtre, İşaret işleme, Conventional Kalman Filter, Symmetric Kalman Filter, Joseph's stabilized Kalman Filter, Sequential Kalman Filter, Kalman filter, Signal processing
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET R. E. Kalman 1960 'da durum uzayı yöntemini kullanarak en küçük kare kestirim süzgeci problemini başka bir yoldan çözmüştür. Mühendisler, Wiener methodları kullanılarak kolay altından kalkılamayan problemlerin, Kalman'ın çözümü kullanılarak pratikte kolayca aşıldığını çabuk farkettiler. Fakat, Kalman süzgecini, gerçekte, bir hat üzerinde çalıştırmak günümüze gelinceye kadar pek olası değildi. Çok hızlı çarp ve/veya topla işlemleri yapabilen sayısal işaret işlemcilerinin ortaya çıkmasıyla gerçek zamanlı Kalman süzgeci uygulamalarına yeni kapılar açıldı. Bu çalışmada, Texas Instrument s' in oluşturduğu assembler kullanılarak sabit noktalı Kalman süzgecini TMS320C25 işlemcisi üzerinde gerçekleyen genel yazılım oluşturuldu. Yazılım, neredeyse, matris işlemlerini yöneten makrolar toplamı olarak görülebilir. Böylece daha önce tanımı verilen çeşitli Kalman süzgeci algoritmaları aynı makrolar kullanılarak gerçeklenebilmektedir. Harcanan çaba çalışma hızı ile kullanıcı kolaylığı arasında denge sağlanmasına yaramaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In 1960, R. E. Kalman provided an alternative way of formulating the least squares filtering problem using state-space methods. Engineers were quick to see the Kalman technique as a practical solution to a number of problems that were previously considered intractable using Wiener methods. But, running a state-space Kalman filter on-line was not realistic possibility until recently. The introduction of digital signal proccessors, which have very fast multiply and/or accumulate instructions, has opened a new area of real-time Kalman filter applications. In this thesis, a general software is written in Texas Instruments assembly language for the implementation of fixed-point Kalman filter on TMS320C25 digital signal processor. The software consists of a collection of matrix manipulation macros, consequently can be modified to accommodate reviewed different Kalman filter algorithms. Efforts have been made to make an optimal trade-off between user friendliness and execution speed of the software.
Benzer Tezler
- An Investigation on the selection of the fine tuning parameters of STC
Özayarlamalı kontrol edicilerin hassas ayar parametrelerinin seçimi üzerine bir çalışma
HİKMET İSKENDER
Doktora
İngilizce
1998
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ
- Nitrogen removal from high-strength wastewaters by up-flow submerged nitrification and denitrification filters
Başlık çevirisi yok
FERHAN ÇEÇEN
- GPS ile desteklenen ataletsel seyrüsefer sisteminin geliştirilmesi
Development of GPS aided inertial navigation system
MEHMET AYKUT TUTUCU
- Zamanla değişen ortamlardan gelen verilerin stokastik analizi
Başlık çevirisi yok
ÜNSAL ANLI
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Çok değişkenli optimal kalman-bucy filtresinin sıklık bölgesinde çözüm yöntemleri
Başlık çevirisi yok
FİLİZ NAZAN AKKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiY.DOÇ.DR. C. CENGİZ ARCASOY