Investigation of anticipation in motor control using kinematic and kinetic metrics in a leader-follower task
Lider-takipçi görevinde motor kontrolde öngörünün kinematik ve kinetik metriklerle incelenmesi
- Tez No: 939710
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ALİ EMRE TURGUT, DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Motor öğrenme ve beceri kazanımı süreçlerini anlamak, rehabilitasyondan performans eğitimine kadar uzanan birçok alanda kritik öneme sahiptir. Bu tez, yapılandırılmış eğitim protokolleri yoluyla motor adaptasyonu geliştirmeyi amaçlayarak, kontrollü bir lider-takipçi görevinde öngörü mekanizmalarının rolünü araştırmaktadır. Katılımcılar, oyun kumandası kullanarak sanal gerçeklik tabanlı görevde dinamik bir lideri takip etmiş ve liderin görünürlüğü, öngörü davranışını tetiklemek amacıyla deterministik ve stokastik paradigmalar aracılığıyla manipüle edilmiştir. Gerçek zamanlı geri bildirim ve veri toplama, motor öğrenme süreçlerinin ayrıntılı analizini mümkün kılmıştır. Robotik ve zaman serisi analizlerinden uyarlanan kapsamlı bir yeni kinematik ve kinetik metrik seti, hareket eşzamanlılığı, akıcılığı ve koordinasyonunu değerlendirmek için kullanılmıştır. Bu metrikler, yalnızca nihai performansı değil, aynı zamanda eğitim aşamalarındaki öğrenme dinamiklerini de yakalamayı hedeflemiştir. Tüm gruplarda başlangıçtan kalıcılık aşamasına kadar anlamlı gelişmeler gözlemlenmiştir. Ancak grup düzeyinde yapılan karşılaştırmalar, özellikle deterministik ve stokastik öngörü grupları arasında olmak üzere, protokoller arasında nihai performans açısından belirgin farklar ortaya koymamıştır. Özellikle eğim temelli analizler, hem genel örneklemde hem de başlangıç düzeyindeki katılımcılar arasında, öngörüye dayalı eğitim protokollerinin daha hızlı öğrenme oranlarıyla ilişkili olduğunu göstermiştir. Bu etkiler, en belirgin şekilde skor duraklama süresi, zamansal gecikme ve konumsal hata gibi metriklerde ortaya çıkmıştır. Bulgular, nihai sonuçlar gruplar arasında yakınsamış olsa da, motor öğrenmenin hızı ve seyri üzerinde eğitim protokolünün yapısının etkili olduğunu göstermektedir. Geliştirilen platform, yüksek çözünürlüklü davranışsal analizleri başarıyla mümkün kılmış ve uyarlanabilir motor eğitimi ve değerlendirme aracı olarak potansiyelini ortaya koymuştur. Gelecek çalışmalarda, bireysel algı ve adaptasyon farklılıkları daha ayrıntılı olarak incelenmeli ve farklı öngörü stratejilerinin özgül etkilerini daha net belirleyebilmek adına örneklem büyüklüğü artırılmalıdır.
Özet (Çeviri)
Understanding the processes of motor learning and skill acquisition is crucial in domains ranging from rehabilitation to performance training. This thesis investigates the role of anticipation mechanisms in a controlled leader-follower task, aiming to enhance motor adaptation through structured training protocols. Participants engaged in a virtual reality-based task using a gamepad to follow a dynamic leader, whose visibility was manipulated via deterministic and stochastic paradigms to elicit anticipatory behavior. Real-time feedback and data collection enabled analysis of motor learning trajectories. A comprehensive set of novel kinematic and kinetic metrics—adapted from robotics and time series analysis—was employed to assess movement synchrony, smoothness, and coordination. These metrics captured not only endpoint performance but also learning dynamics across phases. Significant improvements were observed in all groups from baseline to retention. However, group-level comparisons revealed no clear differences in final performance across protocols, including between stochastic and deterministic anticipation groups. Critically, slope-based analyses showed that anticipation-based training protocols were associated with faster learning rates in the full sample and among beginners. These effects were most pronounced in metrics such as score pause duration, temporal lag, and spatial error. The findings suggest that although final outcomes converge across groups, the rate and trajectory of motor learning are shaped by the training protocol. The developed platform enabled high-resolution behavioral analysis and showed potential as a tool for adaptive motor training and assessment. Future studies should examine individual differences in perception and adaptation and expand sample sizes to distinguish the impacts of different anticipation strategies.
Benzer Tezler
- Ulaş Sağlık Ocağı merkezinde nüfusun bazı niteliklerine ve konutların durumuna ilişkin bir çalışma
An Investigation carried out at the Ulaş Public Health Centre concerning some characteristics of the population and housing conditions in the district of Ulaş
EROL ŞANLI
Doktora
Türkçe
1985
Halk SağlığıCumhuriyet ÜniversitesiHalk Sağlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERVET ÖZGÜR
- Antakya tarihi ticaret merkezi mekansal yapı değişim ve gelişim sürecinin kent ticaret merkezi planlamasına etkinliği
The Effectiveness of spatial structural chance and development period of the historical trade center of Antakya in the urban trade planning
NEVİN TURGUT
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NURCAN UYDAŞ
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Pik demiri ve karbon çeliğinin sulu çözeltiler içindeki korozyon hızının tayini
Determination of the rate of corrosion of the cast iran and carbon steel in the aqueous solutions
EMİNE NAZAN ÜNAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Kimya MühendisliğiGazi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAYRİ YALÇIN
- Sivas yöresinde akraba evliliği yapan ve yapmayan çiftlerde dermatoglifik benzerlikler
Similarities of dermataoglyphies among individval of married relatives and married couples not related to each other in Sivas region
Y. SELMA SÜNGÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1984
Tıbbi BiyolojiCumhuriyet ÜniversitesiTıbbi Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLHAN SEZGİN