Optimal shope design of two dimensional rigid bodies with constraints on their kinematic and inertial parameters
Kinematik ve atalet parametreleri üzerinde kısıtlamalar olan iki boyutlu rijit cisimlerin optimal şekil tasarımı
- Tez No: 93389
- Danışmanlar: PROF. DR. REŞİT SOYLU, DOÇ. DR. HALUK DARENDELİLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mekanizmalarda kütle optimizasyonu, optimal sekil tasarimi IV, Düzlemsel mekanizmalar, Tasarım, mass optimization of mechanisms, optimal shape design 111, Planer mechanism, Design
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz KİNEMATİK VE ATALET PARAMETRELERİ ÜZERİNDE KISITLAMALAR OLAN İKİ BOYUTLU RİJİT CİSİMLERİN OPTİMAL ŞEKİL TASARIMI Gürel, Sertaç Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Reşit Soylu Yardımcı Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Haluk Darendeliler Aralık 2000, 64 Sayfa Bu tezde düzlemsel mekanizmalarin Mtlelerinin en aza indirgenmesi için genel bir yaklaşım sunulmaktadır. En aza indirgeme sirasinda mekanizmada akmanin meydana gelmeyeceği ataletsel kuvvetler de gozonunde bulundurularak garanti edilmektedir. Ayrica yorgunluk mukavemeti de dikkate alınmaktadır. Bunlara ek olarak, tasarlanan mekanizmanın dinamik davranışı optimumdur (örneğin en aza indirilmiş tahrik torku/kuvveti dalgalanmaları, dengelenmiş sallama kuvveti/momenti gibi...). Kütlenin en aza indirgenmesi, mekanizmanın optimize edilecek uzuvları için önceden belirlenmiş parametrik uzuv şekilleri kullanılarak yapılmaktadır. Yeterli statik ve yorgunluk dayanımına, ve optimum dinamik davranişa olan ihtiyaç, hedef fonksiyon olan mekanizmanın toplam kütlesi üzerine kısıtlar koymaktadır. Sembolik manipülasyon paketi MATHEMATICA kullanılarak, hedef fonksiyonu ve mukavemet kısıtlarım veren bir yazılım geliştirilmiştir. Optimum dinamik davranışa yönelik kısıtlar başka bir tezde geliştirilmiş bir paket kullanılarak elde edilmiştir. Yukarıda bahsedilen kısıtlara tabi tutulan hedef fonksiyonun optimal değeri MATLAB paketi kullanılarak bulunmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT OPTIMAL SHAPE DESIGN OF TWO DIMENSIONAL RIGID BODIES WITH CONSTRAINTS ON THEIR KINEMATIC AND INERTIAL PARAMETERS Gurel, Sertac SupervisonProf. Dr. Resit Soylu Co-Supervisor:Assoc. Prof. Dr. Haluk Darendeliler December 2000, 64 pages In this thesis, a general approach for the minimization of mass of planar mechanisms is presented. During the minimization, it is guaranteed that the mechanism does not fail by yielding considering the stresses due to the inertial forces, as well. Furthermore, fatigue failure is also taken into account. Moreover, the dynamic behaviour of the designed mechanism is optimum(i.e minimized actuator torque/force fluctuations, balanced shaking forces/moments) since the conditions for such an optimum dynamic behaviour are considered during the design of the links of the mechanism. The minimization of mass is performed by using predefined parametric link shapes for the links of the mechanism. The need for sufficient static and fatigue strength and optimum dynamic behaviour poses constraints on the objective function, which is the total mass of the mechanism Using the symbolic manipulation package MATHEMATICA, a software package has been developed to yield the objective function and constraints due to strength considerations. The constraints due to optimum dynamic behaviour of the mechanism areobtained by using a package developed in another thesis. The optimal value of the objective function, subject to the aforementioned constraints, is found by using the optimization toolbox of MATLAB.
Benzer Tezler
- İkiz teknelerin toplam direnç açısından form optimizasyonu
Başlık çevirisi yok
BÜLENT DANIŞMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER GÖNEN
- Çekim enerjisi açısından uygun boykesit düzeni ve katar seyir kontrolunun belirlenmesi
Minimum energy consumption control of trains throught trajectory optimization and train operation
NEVZAT ERSELCAN
- Rüzgar tüneli kollektöründe üç boyutlu akımın sonlu farklar yöntemiyle analizi
Three dimensional analysis of wind tunnel contractions by finite difference method
MEHMET SANSAR
- Çok amaçlı karar verme metodları ve tekstil sanayiinde bir uygulama
Multiple criteria decision making methods and an application to the textile industry
H.EDA ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. RAMAZAN EVREN
- Generating optimal 2D structural desingns using simulated annealing
Tavlama simulasyonu kullanarak iki boyutlu optimal konfıgurasyonlar üretme
NAİL AKBULUT
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FAZIL ÖNDER SÖNMEZ