Modeling and control of a tilt-duct VTOL UAV
Hareketli kanal tipinde dikine kalkıp inebilen bir insansız hava aracının modellenmesi ve denetimi
- Tez No: 93202
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim, Hareketli kanal, Modelleme, İnsansız hava aracı, Unmanned aerial vehicle (UAV), tilt-duct, vertical takeoff and landing (VTOL), flight mechanics, hover, stability, trim, transition, feedback, control. m, Control, Movable channel, Modelling, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz HAREKETLİ KANAL TİPİNDE DİKİNE KALKIP İNEBİLEN BİR İNSANSIZ HAVA ARACININ MODELLENMESİ VE DENETİMİ OKAN, Ayçan Yüksek Lisans, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ozan TEKİNALP Aralık 2000, 138 sayfa Bu tezde, öncelikle yazarın da faal bir üyesi olduğu araştırma grubunun özgün bir çalışması olan, hareketli kanal tipinde yeni bir dikine kalkıp inebilen insansız hava aracı kavramı sunulmuştur. Gerçekleştirilen kavramsal tasarım çalışması özetlenmiş ve bazı geometrik ve performans karakteristikleri ilgili tablolarda verilmiştir. Tasarlanan insansız hava aracı için uçuş mekaniği denklemleri çıkarılmıştır. Doğrusal olmayan yunuslama yönündeki denklemler kullanılarak değişik uçuş bölgeleri için çeşitli trim (denge) şartları elde edilmiştir. Bu amaçla, trim (denge) şartlarını eniyileme yoluyla hesaplayan bir program geliştirilmiştir. Bu program yardımıyla, dikine hareket, geçiş bölgesi ve geleneksel uçuş için trim (denge) koşullan elde edilmiştir. Doğrusal olmayan uçuş denklemleri bu noktalarda doğrusallaştınlmış ve hava aracının kararlılık çözümlemesi gerçekleştirilmiştir. Kök yeri grafiği vb. klasik denetim yöntemleri ve iv %c yükseköğretim kurulu DOKÜMANTASYON MERKEZİ
Özet (Çeviri)
ABSTRACT MODELING AND CONTROL OF A TILT-DUCT VTOL UAV OKAN, Aycan M. S., Depaftitnent of Aeronautical Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Ozan TEKİNALP December 2000, 138 pages In this thesis, first the new tilt-duct VTOL UAV concept, which is an original work of a research group where the author is an active member, is presented. The conceptual design study process carried out until now is summarized under related topics and some geometric and performance characteristics are given. Then, flight mechanics equations for this VTOL UAV are derived. Trim flight conditions at various flight regimes are obtained using these nonlinear equations. For this purpose a trim program, which finds the trim conditions by solving relevant optimization problems. Various trim conditions for hover, transition and cruise flight modes are obtained. The nonlinear equations are linearized at these trim flight conditions and the aircraft stability is investigated. The automatic flight control system designed by using classical root locus analyses as well as linear quadratic regulator design is presented:
Benzer Tezler
- İki eklemli esnek bir robot kolunun modellenmesi ve kontrolü
Modeling and control of a two-link flexible robot manipulator
ATAKAN DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ALTUĞ İFTAR
- Fuzzy ve neural network yöntemleri ile kimyasal proseslerin modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of chemical processes with fuzy and neural networks methods
ZEHRA ZEYBEK
Doktora
Türkçe
1997
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ
- Adaptive position control of permanent magnet synchronous motors and torque ripple compensation
Başlık çevirisi yok
O.SETA BOĞOSYAN
Doktora
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN
- Simulation modeling and analysis of ship production: A case study
Gemi üretiminin benzetim ile modellenmesi ve analizi: Vaka çalışması
SELİM ALKANER
Doktora
İngilizce
1998
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REŞAT BAYKAL
- Novel control strategies for flexible link manipulators
Esnek kirişli robotların denetiminde yeni yöntemler
FİGEN ÖZEN
Doktora
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF.DR. YORGO İSTEFANAPULOS