Döner kanat İHA'ların şarj durumlarına göre uygun platforma görüntü işleme teknikleri ile inişi
Landing of rotary wing UAVs on the appropriate platform according to their charging state with image processing techniques
- Tez No: 865542
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ERDİNÇ AVAROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Döner kanat insansız hava araçları eğlence sektöründen savunma sektörüne kadar birçok farklı alanda kullanılmaktadır. Döner kanat İHA'ların kullanım alanlarının çeşitlenmesi üzerindeki en büyük engel ise hızlı tükenen pillerinden dolayı havada kalış sürelerinin kısa olmasıdır. Yakın gelecekte güvenlik amaçlı belirli bir alanı uzun süre gözetleme ya da uzun yol kargo taşımacılığı gibi sürekli işlerde çalıştırılmak istenen döner kanat İHA'ların pil ömürleri de düşünülerek batarya seviyelerinin takip edilmesi ve belirli bir batarya seviyesinde uygun şarj istasyonuna inmeleri gerekecektir. Yapılan çalışmada gerçek koşullarda bir rota üzerinde dolaştırılan İHA'nın iniş noktasına yatayda gidişi ve bu noktadan platforma görüntü işleme tekniklerini kullanarak dikey inişinin makine öğrenmesi algoritmaları ile tahminlenmesi gerçekleştirilmiştir. Yapılan test uçuşları sonucu başlangıçta istenen batarya seviyesi ile iniş sonrası istenen batarya seviyesi farkları incelenmiş ve 0% ile 3% arasında farklarla başarılı sonuçlar elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Rotary wing unmanned aerial vehicles are used in many different areas, from the entertainment industry to the defense industry. The biggest obstacle to diversifying the usage areas of rotary wing UAVs is their short stay in the air due to their rapidly depleting batteries. In the near future, the battery levels of rotary wing UAVs, which are intended to be used in continuous operations such as surveillance of a certain area for security purposes or long-distance cargo transportation, will need to be monitored, taking into account their battery life, and they will need to land at the appropriate charging station at a certain battery level. In the study, the horizontal movement of the UAV, which is navigated on a route under real conditions, to the landing point and the vertical descent from this point to the platform using image processing techniques were predicted with machine learning algorithms. As a result of the test flights, the differences between the desired battery level at the beginning and the desired battery level after landing were examined and successful results were obtained with differences between 0% and 3%.
Benzer Tezler
- Döner kanatlı İHA'lar için otonom şarj istasyonu
Autonomous charging station for rotary wing UAVs
HAKAN ÜÇGÜN
Doktora
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CÜNEYT BAYILMIŞ
PROF. DR. UĞUR YÜZGEÇ
- Nonlinear control of a quad Tilt-Wing UAV
Döner-Kanat mekanizmalı bir insansız hava aracının doğrusal olmayan kontrolü
SERHAT DİKYAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Kargo taşıma maksatlı insansız hava aracı kavramsal tasarımı ve kanat aerodinamiğinin incelenmesi
Conceptual design of unmanned aerial vehicle for cargo transportation and investigation of wing aerodynamics
ONUR PARLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Havacılık ve Uzay MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Faydalı yükün iha uçuş süresine etkisinin incelenmesi
The effect of payload on uav flight endurance
FATİH BOZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilim ve TeknolojiErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KONAR