Faydalı yükün iha uçuş süresine etkisinin incelenmesi
The effect of payload on uav flight endurance
- Tez No: 987576
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KONAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Faydalı yük, Gerçek zaman analizi, Yük analizi, İnsansız hava aracı, Useful load, Real time analysis, Load analysis, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsansız Hava Araçlarının (İHA) uçuş performansı ve havada kalış süresi; faydalı yük, itki sistemi, meteorolojik koşullar ve enerji verimliliği gibi birçok parametreye bağlıdır. Bu parametrelerin değişkenliği, kullanıcıların görev sürelerini ve görev kapsamlarını doğrudan etkilemektedir. Bu nedenle, görevlerin güvenli ve verimli şekilde tamamlanabilmesi için faydalı yük miktarı ile İHA itki sisteminin optimizasyonu büyük önem taşımaktadır. Son yıllarda İHA'ların tarımsal faaliyetlerde kullanımı önemli ölçüde artmıştır. Tarımda İHA'ların temel kullanım amacı; bitkilerin ihtiyaç duyduğu kimyasal maddelerin ve gübrelerin en uygun miktarda uygulanmasını sağlayarak kaynak kullanımını azaltmak ve ürün verimliliğini artırmaktır. Ayrıca, yağmur sonrası ilaçlama gibi zorlu koşullarda, geleneksel tarım araçlarının neden olabileceği toprak sıkışması veya mahsul zararlarını da en aza indirmektedir. Böylece, İHA destekli tarım sistemleri geleneksel yöntemlerden farklı olarak hassas tarım yaklaşımını desteklemekte ve çiftçilere veri odaklı üretim stratejileri sunmaktadır. Bu tez çalışmasında, İHA'lardan elde edilen gerçek zamanlı veriler kullanılarak havada kalış süresi hesaplanmıştır. Uçuş performansını etkileyen temel bileşenler arasında İHA'nın kanat tipi (sabit ya da döner kanat), toplam taşıma kapasitesi, faydalı yük oranı, batarya tipi, fırçasız DC motor ve motor-pervane uyumu yer almaktadır. Çalışma kapsamında, farklı faydalı yük değerleriyle uçuş testleri gerçekleştirilmiş; bu yüklerin İHA'nın havada kalış süresine ve enerji verimliliğine etkisi analiz edilmiştir. Elde edilen bulgular, faydalı yük optimizasyonunun uçuş süresi ve performans üzerinde belirleyici bir etkiye sahip olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
The flight performance and endurance of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) depend on several parameters such as payload capacity, propulsion system, meteorological conditions, and energy efficiency. The variability of these parameters directly affects mission duration and operational scope. Therefore, optimizing both the payload and the UAV propulsion system is crucial for ensuring safe and efficient mission completion. In recent years, the use of UAVs in agricultural operations has increased significantly. The primary purpose of UAV utilization in agriculture is to optimize the application of chemical substances and fertilizers by delivering them in precise quantities, thereby reducing resource consumption and enhancing crop productivity. Moreover, UAVs minimize potential soil compaction and crop damage that may occur due to the use of traditional agricultural machinery under challenging conditions—such as post-rain spraying operations. Consequently, UAV-assisted agricultural systems differ from conventional methods by promoting precision agriculture and enabling data-driven production strategies for farmers. In this thesis study, real-time flight data from UAVs were processed to estimate their endurance time. The key parameters influencing flight performance include the UAV's configuration (fixed-wing or rotary-wing), total carrying capacity, payload ratio, battery type, brushless DC motor, and motor-propeller compatibility. Experimental flight tests were conducted using various payload configurations to analyze their effects on endurance and energy efficiency. The findings indicate that payload optimization plays a decisive role in enhancing flight duration and overall UAV performance.
Benzer Tezler
- Yeni tip radyatörlü insansız hava araçlarında nanoakışkan kullanımının ısı transferi üzerine etkisinin incelenmesi
Investigation of heat transfer effect of nanofluid use in new type radiator unmanned aerial vehicles
ABDULSAMED GÜNEŞ
Doktora
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLŞAH ÇAKMAK
- Solar unmanned aerial vehicle design and production
Güneş enerjili insansız hava aracı tasarım ve üretimi
AHMET SEMİH PARLAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAYRİ ACAR
- İHA'lar için çok amaçlı android tabanlı yer kontrol istasyonu yazılımı geliştirme ve görüntü iyileştirme
Multipurpose Android Based Ground Control Station Software for UAVs and Image Enhancement
ZİYA ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY
- Elektromekanik doğa benzetimli gözlem mini iha tasarımı: Yapısal ve aerodinamik analizleri
Electromechanical bio-inspired survaillance mini uav design: Structural and aerodynamic analysis
EMRE ÖZBEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiUçak Gövde Motor Bakım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAHİR HİKMET KARAKOÇ
DR. ÖĞR. ÜYESİ YASİN ŞÖHRET
- Farklı insansız hava araçları ile elde edilen görüntülerin otomatik fotogrametrik yöntemlerle değerlendirilmesi ve doğruluk analizi
Examination of images obtained from different unmanned air vehicles via automatic photogrammetric methods and accuracy analysis
DENİZ BİLGE KILINÇOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF SERTEL