İnsansız bir hava aracı için otomatik uçuş kontrol sistemi tasarımı

Automatic flight control system design for an unmanned aerial vehicle

Tez No: 85909
Yazar: ALPER ÜLKÜ
Danışmanlar: PROF. DR. VEYSEL SİLİNDİR
Tez Türü: Yüksek Lisans
Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
Anahtar Kelimeler: Uçuş kontrol sistemi, direkt özvektör atama, orantıh- entegral kontrol, kazanç atama, Otomatik denetim sistemleri, Uçuş denetim sistemleri, İnsansız hava aracı, Flight control systems, direct eigenspace assignment, proportional-integral control, gain scheduling. Number of pages : 141 Advisor : Prof. Dr. Veysel Silindir, Automatic control systems, Unmanned aerial vehicle
Yıl: 1999
Dil: Türkçe
Üniversite: Gazi Üniversitesi
Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

İNSANSIZ BİR HAVA ARACI İÇİN OTOMATİK UÇUŞ KONTROL SİSTEMİ TASARIMI (Yüksek Lisans Tezi) Alper ÜLKÜ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Ocak 1999 ÖZET TUSAŞ Havacılık ve Uzay Sanayii A.Ş. Tasarım ve Geliştirme Bölümü tarafından geliştirilen İnsansız Hava Aracı'nın dinamik modeli teorik olarak geliştirilmiş ve analiz edilmiştir. Otomatik uçuşu gerçekleştirecek kontrol sistemini oluşturan her otopilot alt sistemi için gereksinimler belirlenmiştir. Bu gereksinimler uyarınca,“orantıh-entegral kontrol”,“direkt özvektör atama”ve“kazanç atama”teknikleri kullanılarak kontrol sistemi tasarımı yapılmış, MATLAB ortamında simulasyon ve testler gerçekleştirilmiştir. Bilim kodu : 619.04.05

Özet (Çeviri)

VI AUTOMATIC FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE (M.Sc. Thesis) Alper ÜLKÜ GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY January 1999 ABSTRACT Dynamic model of the unmanned aerial vehicle, developed by TUSAŞ Aerospace Industries, Design and Development Department, was derived theoretically and analysed. Design criteria for each of the autopilot subsystem required to fulfil a fully autonomous flight capability were specified. The control system design was carried out using“proportional plus integral (PI) control”,“direct eigenspace assignment”and“gain-scheduling”control techniques. The design was simulated and tested on MATLAB environment. Science code : 619.04.05

Benzer Tezler

Tez No
46362
İnsansız hava aracı için bir borda bilgisayarının mimarisi ve tasarımı
Başlık çevirisi yok
SAİT N. YURT
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Astronomi ve Uzay Bilimleri İstanbul Teknik Üniversitesi
Y.DOÇ.DR. T. BERAT KARYOT
Tez No
93202
Modeling and control of a tilt-duct VTOL UAV
Hareketli kanal tipinde dikine kalkıp inebilen bir insansız hava aracının modellenmesi ve denetimi
AYCAN OKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Havacılık ve Uzay Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OZAN TEKİNALP
Tez No
46354
İnsansız hava aracı tasarımı
Design of an unmanned air vehicle
GÜRHAN ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Uçak Mühendisliği İstanbul Teknik Üniversitesi
DOÇ.DR. SÜLEYMAN TOLUN
Tez No
29297
Calculation of aeropdynamic coefficients of an unmanned air vehicle using a 3D panel method and comparison with experimental measurements
Üç boyutlu bir panel metodu kullanılarak bir insansız hava aracının aerodinamik katsayılarının hesaplanması ve deneysel ölçümlerle kıyaslanması
MERT ENİS BERKMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Uçak Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NAFİZ ALEMDAROĞLU
Tez No
93021
The Conceptual design of a tilt-duct VTOL UAV
Açı verilebilir kanal-içi-pervane/motor sistemli bir insansız hava aracının (İHA) kavramsal tasarımı
ÖZLEM ARMUTCUOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Havacılık ve Uzay Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET Ş. KAVSAOĞLU

Geri Dön