On equivalence of exact and approximate pole palecement by static output feedback for a class of linear systems
Bir kısım doğrusal sistemler için sabit çıktı geribeslemesi ile kesin kutup atanması ve yaklaşık kutup atanmasının denkliği üzerine
- Tez No: 82988
- Danışmanlar: PROF. DR. KADRİ ÖZÇALDIRAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Geri bildirim, Kontrol mühendisliği, Kontrol teorisi, Feedback, Control engineering, Control theory
- Yıl: 1999
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bil sistemin çıktı ölçümleri kullanılarak doğal frekanslarının ayarlanması, kontrol mühendisliğuıdeki açık problemlerden biridir. Doğrusal sistemlerin kontrol teorisinde buna karşbk gelen problem, sabit çıktı geri beslemesiyle kutup atanması problemidir. Bu tezde, sınırlı bir zamandan bağımsız sistemler kümesi için, Leventides ve Karcanias tarafından geliştirilen ve sistem kutuplarının verilen herhangi bir kutuplar kümesine gelişigüzel yakınlıkta atanması için gerekli ve yeterli olan şartlar kümesinin, Rosenthal, Schumacher ve Willems tarafından geliştirilen ve sistem kutuplarının atanması için yeterli olan şartlar kümesine denk olduğa gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT Toning the natural frequencies of a system using output measurements is a long standing open problem in control engineering. The corresponding problem in the theory of control of linear systems is the problem of pole placement by static output feedback. In this thesis, it is established that, for a restricted set of linear time invariant systems, the set of conditions developed by Leventides and Karcanias, which is necessary and sufficient for placing the poles of a system arbitrarily close to any given set of poles by static output feedback is equivalent to the set of conditions developed by Rosenthal, Schumacher and Willems, which is sufficient for exact pole placement by static output feedback
Benzer Tezler
- Hareketli şerit ve kiriş titreşim problemlerinin analitik çözümleri
Analaytical solutions of traveling string and beam vibration problem
ERDOĞAN ÖZKAYA
Doktora
Türkçe
1999
Makine MühendisliğiCelal Bayar ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MEHMET PAKDEMİRLİ
DOÇ.DR. NURDOĞAN CAN
PROF.DR. MEHMET TEKELİOĞLU
- Bazı üniform dalga kılavuzlarında özdeğerlerin transmisyon hattı eşdeğerlikleri yardımıyla belirlenmesi
Determination of eigenvalues in some uniform waveguides with the help of transmission line eguivalences
NAMIK YENER
Doktora
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ERCAN TOPUZ
- Yapı sistemlerinin hesap yöntemlerinin karşılaştırılması gelişigüzel kesitlerin bileşik eğilmeye göre ekonomik hesabı
Comparison of methods of structural analysis economical design of irregular shaped reinforced concrete sections with bending moments and axial loads
TUNCAY KAYA
- Geliştirilmiş Ebers-Moll modelinin tranzistorlu gerilim kuvvetlendiricilerinde minimum distorsiyon şartına uygulanması
Application of modified Ebers-Moll model to distortion minimization in bipolar transistor amplifiers
SADRİ ÖZCAN
Doktora
Türkçe
1989
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ERTUĞRUL YAZGAN
- Düzlemi içinde ve düzlemine dik yüklü taşıyıcı sistemlerin çubuk sistemlerle modellenmesi
Applicatıon of the matrıx displacement method for the analysis of the systems loaded ın or perpendicular to their planes
H.ERSAN TÜRK