Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağları ile eklem esaslı yörünge kontrolü

A Joint base trajectory control with ann for a three joint robot arm

1. Tez No: 78685
2. Yazar: CEMİL ÖZ
3. Danışmanlar: PROF. DR. HALİT PASTACI
4. Tez Türü: Doktora
5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
6. Anahtar Kelimeler: Robot kontrol, yapay sinir ağları, genelleştirilmiş öngörülü kontrol, Robot kolu, Robot manipülatörleri, Robotics control, artifical neural networks, Robot arm, Robot manipulators, Artificial neural networks
7. Yıl: 1998
8. Dil: Türkçe
9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.