Nicel geribesleme kuramı ve uygulamaları
Quantitative feedback theory and application
- Tez No: 77900
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Niceliksel Geribesleme Kuramı, Denetim Sistemi Tasarımı, Geri bildirim, Quantitative Feedback Theory, Control System Design, Feedback
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, bir sıklık bölgesi denetim yöntemi olan Nicel Geribesleme Kuramı (NGK) ele alınmıştır. NGK, bir denetim probleminde, istenilen başarımı, sistem parametrelerinin belirsizliğine ve bozucu etkilere karşı elde etmek için geliştirilmiş bir denetim sistemi tasarım yöntemidir. Bu tezde, Tek Girişli Tek Çıkışlı sistemler için NGK ayrıntılı olarak sunulmuş, bu kurama dayanarak denetim tasarımı yapmak için bir yazılım öbeği geliştirilmiş ve yazılım bazı örneklere uygulanmıştır. Geliştirilen NGK tasarım yazılımı, kullanıcıya menüler sunan bir ana pencere şeklinde yapılandırılmış olup, MATLAB alt yazılımlarından yararlanılarak tasarım sürecini kolaylaştırmaktadır. Örnek uygulamalar olarak, uçuş denetiminde karşılaşılan bazı tipik problemler ele alınmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this study, a frequency domain control technique Quantitative Feedback Theory (QFT) is studied. QFT is a control system design method which has been developed for the desired performance despite plant parameter uncertainty and plant disturbances. In this thesis, QFT is presented for Single Input Single Output systems. Based upon this theory, a computer program is developed for control design and applied to some examples. Developed QFT design program is in the form of a window presenting menus to user. As example applications, some typical problems encountered in flight control are studied.
Benzer Tezler
- Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü
Motion control of robots with artificial neural networks
HAKAN ARSLAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET KUZUCU
- A Qualitative assesment of departmental effectiveness from the perspectives of teachers and department heads: A case study of Turkish and science deparments in a private middle school
Öğretmenler ve zümre başkanlarının bakışı ile zümre etkililiğinin nitel bir değerlendirmesi: Bir özel okuldaki Türkçe ve zümreleri örnekleri
GÜLSÜM ERYALÇIN
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HASAN ŞİMŞEK
- Color image segmentation: Multithresholding and constraint satisfaction methods
Renkli imge bölütleme: Çoklueşikleme ve kısıt sağlama metodları
FATİH KURUGÖLLÜ
Doktora
İngilizce
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. EMRE HARMANCI
- Toplam kalite kontrolunun sigara teknolojisinde uygulama olanaklarının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
METİN ÖNER
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiÜretim Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET GÜNEŞ GENÇYILMAZ
- Nicel ve nitel CUSUM kontrol grafikleri ile bir kalitekontrol çalışması
A quality control study with variable and attribute cusum control charts
MEHMET SUPHİ ÖZÇOMAK