Fırçasız doğru akım motorlarının yapay sinir ağları ile uyarlamalı denetimi
Adaptive control of brushless DC motors by using artificial neural networks
- Tez No: 77214
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYHAN ALBOSTAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim, Doğru akım motorları, Yapay sinir ağları, Control, Direct current motors, Artificial neural networks
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Hassas hareket denetimi gerektiren robotikler, disk sürücüler ve üretim tezgahlan gibi endüstriyel otomasyon sistemlerinde, küçük boyutlu ve güçlü sürme sistemleri arzu edilir. Düşük eylemsizlik, yüksek tork/boyut ve güç/boyut oram nedeniyle Fırçasız Doğru Akım Motorları (FDAM), elektrikli sürme sistemleri arasında tercih nedeni olmuştur. Ancak, doğrusal olmayan modeli, mekaniksel parametre değişimleri ve niteliği bilinemeyen bozucu yük torku nedeniyle, yüksek nitelikli sürme sistemlerinde kullanılan FDAM, karmaşık ve uyarlamak bir denetim sistemine gereksinim duyar. Sistemlerin doğrusallaştırılmış modeline göre geliştirilen denetim yöntemleri, doğrusal olmayan sistemlerin denetiminde istenen başarıyı sağlayamaz. Bu nedenle; değişken eylemsizlik, parametre ve yük şartlan altında FDAM' nun dinamik modelinin elde edilmesi ve bu modele göre denetim yöntemlerinin geliştirilmesi gerekir. Son yıllarda Yapay Sinir Ağlan (YSA), doğrusal olmayan sistemlerin tanılanması ve denetimi alanında kullanılmış ve başardı sonuçlar elde edilmiştir. Bu tez çalışmasında, FDAM' nun YSA tanı modelleri geliştirilerek dolaylı ve model referans uyarlamalı denetimi gerçekleştirilmiştir. Benzetim ve deney sonuçlarına göre, değişen yük ve parametre şartlan altında, önerilen denetim sisteminin başarısı verilmiştir. Elde edilen sonuçlardan, tasarlanan denetim sisteminin gürültü, parametre değişimleri ve yük torku gibi bozucu şartlar altında yeterince doğru bir izleme başarısı gösterdiği ve diğer uyarlamak denetim yöntemlerine göre etkin ve kolay gerçeklenebilir olduğu ortaya konulmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Small and powerful drives are required for industrial applications which need precise movements, such as robotics, disk drives and machine tools. Because of low inertia, high torque/volume and power/volume ratio, Brushless DC Motor drives are preferred to other electrical drives. But, BLDC motors used in the high performance drives have nonlinear torque and speed characteristic and, require complex and adaptive controllers. The designed controllers for the linearized BLDC motor drives do not perform required performance. Therefore, identification and control of BLDC motors, under the variable loads and parameter uncertainty is required. Recently, Neural Networks is effectively used in this area and good performance is obtained. In this thesis, identification models of BLDC motors using Neural Networks are developed and, indirect and model reference adaptive control of BLDC motors six implemented. Under the variable load and parameter uncertainty, performance of the proposed control system is given based on the simulation and experimental results. Simulation and experimental results show that the proposed neuro-adaptive control system has sufficiently good performance in the tracking control of BLDC motors under the noisy measurements, parameter variations and disturbance inputs and, it is effective and can be easily implemented compared to other adaptive control methods.
Benzer Tezler
- Yüklü elektrik motor sargılarında gerçek zamanlı ısı değişimi ölçümü
Başlık çevirisi yok
SEDAT ALPER ASLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiDOÇ.DR. EMİN MURAT AKATA
- Sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorların analizi
The Analysis of permanent magnet brushless D.C.motors
SİNAN AYDIN
- Fırçasız doğru akım motorlarının simülasyonu
Digital simulation of brushless DC motor
BÜLENT SAVUR
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. EMİN TACER
- Fuzzy control of brushless DC motors
Fırçasız doğru akım motorlarının bulanık mantık ile denetimi
YÜKSEL SUBAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Step motor kullanılarak laser pointer'in yön kontrolü
Direction control of laser pointer by using stepper motor
MUSTAFA GÜRKAN AYDENİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ŞENOL