Geri Dön

Optimum tasarım esaslı işbirlikçi robot kol tasarımı ve dijital ikizinin geliştirilmesi

Optimum design based collaborative robot arm design and development of digital twin

PDF İndir

  1. Tez No: 765130
  2. Yazar: MEHMET FATİH MEMİŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. BURHANETTİN KORAY TUNÇALP
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Mechatronics Engineering, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Analiz, Eklemler, Robot kolu, Robotlar, Sayısal ikiz, Servo motorlar, Üretim, Analysis, Joints, Robot arm, Robots, Digital twin, Servo motors, Production
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Haliç Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Teknolojinin hızla geliştiği günümüzde maliyeti yüksek ve yetersiz iş gücünün yerine, aynı işlemleri yapabilecek, insan gibi düşünebilecek olan makinelerin tasarlanıp üretilmesi büyük bir önem kazanmıştır. Elektrik ve alt sistemleri üzerine yapılan birçok çalışmalar yarı iletken teknolojisinin ortaya çıkması ile hızlanarak devam etmiştir. Yarı iletkenlerle yaratılan modern elektronik evreni, bu malzemenin kullanımı ile endüstriyel sistemlerin kontrolünün yapılabileceğini ortaya çıkarmıştır. Bilgisayar ve özel kullanım amaçlı kontrolörlerin keşfi ile endüstri çağ atlamış ve inanılmaz düzeylerde üretimi, maliyetini azaltarak yapabileceğini göstermiştir. Bu gelişmelerden günümüze insanlarla iç içe çalışabilen Kolaboratif robotlardan, yapay zekâ ile kendi kendine düşünmeye başlayan, ileride kendi benlikleri dahi olabilecek bir hız içinde ilerlemekteyiz. Günümüzde kolaboratif robot kolların diğer endüstriyel kollara göre global robot pazarında gün geçtikçe artan payı emekleme aşamasında olan bu alana yeni bir yol vermiştir. Gelecekte daha yüksek kapasiteli kolaboratif robot kollar piyasaya girecek ve pazarın büyük kısmını bu robotlar oluşturacaktır. Bu durumdan kaynaklı olarak bu robotlar üstünde çalışmalar yapmak da önem kazanmaktadır.

Özet (Çeviri)

Nowadays, as the technology is developing rapidly, instead of costly and inadequate labor force, it is of great importance to design and produce machines that can do the same and think like human beings. Many studies on electrical and sub-systems have been accelerated by the emergence of semiconductor technology. The modern electronic universe created by semiconductors has revealed that control of industrial systems can be made by the use of this material. With the discovery of computer and special-purpose controllers, the industry has missed the era and has shown that it can achieve incredible levels of production by reducing its cost. From these developments to the present, we are moving forward with collaborative robots that can work together with people, starting with self-thinking with artificial intelligence, and at a speed that can be their own self even in the future. Today, the increasing share of collaborative robot arms in the global robot market compared to other industrial arms has given a new direction to this field, which is in its infancy. In the future, higher capacity collaborative robot arms will enter the market and these robots will make up most of the market. Because of this situation, it is also important to work on these robots.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    421027

    Sensitivity analysis for the optimum shelter location model

    En uygun barınma alanlarının modeli için duyarlılık analizi

    SEYEDALİ HOSSEINI MILANI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HİMMET KARAMAN

  2. Tez No

    837674

    Green supply chain management practices' effect on the sustainability performance: A case study in the Turkish shipyards

    Yeşil tedarik zinciri yönetim uygulamalarının sürdürülebilirlik performansına etkisi: Türk tersanelerinde bir vaka çalışması

    MEHMET TANTAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HATİCE CAMGÖZ AKDAĞ

  3. Tez No

    142852

    Karma llif içeren çimento esaslı kompozitlerin mekanik davranışı - bir optimum tasarım

    Mechanical behavior of cement based composites reinforced with hybrid fibres - an optimum design

    ÖZGÜR EKİNCİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Yapı Malzemesi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CANAN TAŞDEMİR

  4. Tez No

    222138

    Karma lif içeren çimento esaslı kompozitlerin mekanik davranışı-Bir optimum tasarım

    Mechanical behavior of cement based composites with hybrid fibres-An optimum design

    MURAT ARAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. CANAN TAŞDEMİR

  5. Tez No

    389504

    An MDO exercise using response surface methodology: Optimal shape and composite structure of a wing for optimal range

    Tepki yüzeyi yöntemi esaslı bir multidisipliner tasarım örneği optimum menzil için kanat geometrisi ve kompozit yapısı

    BURCU ATAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Mühendislik BilimleriSabancı Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MELİH PAPİLA

Geri Dön