Predictive control of aerodynamically driven missiles
Aerodinamik olarak sürülen füzelerin öngörülü sistemi
- Tez No: 76439
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FEZA KERESTECİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aerodinamik, Denetçiler, Füzeler, Model öngörümlü denetim, Aerodynamics, Controller, Missiles, Model predictive control
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Aerodinamik olarak güdümlü füzeler için, kazanç çizelgelemeye dayalı ayrık ve devamlı zamanlı öngörülü denetleyiciler tasarlanmıştır. Çizelgelenen denetleyiciler doğrusal füze modelleri kullanılarak geliştirilmiş ve daha sonra bu denetleyiciler doğrusal olmayan füze modeline uygulanmıştır. Denetim eylemi dizgesinde, konum ve hız limitleri olduğu için, ayrık zamanlı denetleyicinin maliyet işlevinde, denetleyici çıkışı artışları cezalandırılmıştır. Füzenin zamana bağlı olarak değişen parametreleri olduğu için, otopilotun uçuş anındaki şartlara uygunluğunu sağlamak maksadıyla, kazanç çizelgeleme yöntemi kullanılmıştır. Denetleyiciler tek bir çevre durumu kümesi ile sınırlandırılmamış olup aynı zamanda çevre şartlarındaki olası değişikliklere karşı gürbüz bir yapıya sahiptir.
Özet (Çeviri)
Discrete-time and continuous-time predictive controllers based on gain scheduling are designed for aerodynamically driven missiles. Linearized models of the missile are employed to obtain the scheduled controllers and then these controllers are validated on a nonlinear model of the missile. Because of the rate and position limitations in the control actuation system, a cost function is used, in which control increments are penalized in discrete-time algorithm. Since the missile has time-varying parameters, to adapt the autopilot to the conditions at the current flight regime, a gain scheduling method is used. The controllers are not confined to a particular set of environmental conditions but then possesses robustness against possible changes in the external conditions.
Benzer Tezler
- Predictive control of an ac machine
AA motorunun öngörülü yöntem ile kontrolü
HASAN ÖZYAVRU
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. OKTAY KAYNAK
- Model predictive control of a nonlinear unstable process
Kararsız doğrusal olmayan bir sürecin öngörülü model denetimi
LEYLA ÖZKAN
- Kesikli stiren polimerizasyon reaktörünün model öngörmeli sıcaklık kontrolu
Model predictive temperature control of batch styrene polymerization reactor
ALİ KARADUMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. RIDVAN BERBER
- Polistiren reaktörünün optimum sıcaklık profiline adaptif genelleştirilmiş prediktif kontrolün uygulanması
Application of adaptive generalized predictive control to optimal temperature policy of styrene polymerization reactors
GÜLAY ÖZKAN
Doktora
Türkçe
1997
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ
- Control of an industrial multi component high purity distillation column with a model predictive controller
Endüstriyel yüksek saflıktaki çok bileşenli bir damıtma kolonunun model öngörümlü denetleçle denetimi
MESUT KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CANAN ÖZGEN
PROF. DR. UĞUR HALICI