Sensor design for a flexible miniaturized jointin robotic colonoscopy
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 719984
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Tıbbi Biyoloji, Biyomühendislik, Medical Biology, Bioengineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The Unıversıty Of Dundee
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
This thesis includes the development steps of a sensor design that allows the colonoscopist to monitor the force being applied to the internal wall of intestine by the robotic instrument during a colonoscopy procedure. The reader can also find fundamental/brief information about minimally invasive robotic surgery and miniaturized actuator technology. The fundamental purpose was to implement a force sensor model consisting of semiconductor strain gages onto the compliant actuator of a robotic locomotion colonoscopy device. Constructed electronic model has also been used for experiments of the stretchable sensor which was also produced in the Institue of Medical Sciences & Technology -Dundee, UK-. Both experiment setups will be briefly discussed in different chapters of the disquisition. Keywords—colonoscopy, endoscopy, sensor design, minimally invasive surgery, robotic surgery, strain gages, data collection, SPI communication, signal convertion, stratchable force sensor
Benzer Tezler
- Reduced graphene oxide/polyaniline ph sensor based on hybrid microfabrication and flexible electronics processes
Hibrit mikrofabrikasyon ve esnek elektronik proseslere dayalı indirgenmiş grafen oksit/polianilin ph sensörü
MARYAM SEPEHRI GOHAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT KAYA YAPICI
- Novel approaches for microscale sensing using silicon and graphene based devices
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA BULUT COŞKUN
- Design and fabrication of silicone & graphite based flexible force sensor
Silikon ve grafit tabanlı esnek kuvvet sensörü tasarım ve imalatı
MOHAMED M A GABER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Bilgi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. ABDURRAHMAN ERAY BARAN
Assoc. Prof. YİĞİT DAĞHAN GÖKDEL
- Kablosuz algılayıcı ağlar için yeni bir röle mekanizması tasarımı ve benzetiminin yapılması
Design and simulation of a new relay mechanism for wireless sensor networks
DAVUT ARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBitlis Eren ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSA ÇIBUK
- Büyük ölçekli kablosuz algılayıcı ağlar için oğul zekası tabanlı yeni bir yönlendirme algoritması tasarımı
Design and implementation of a new swarm-based routing algorithm for large-scale wireless sensor networks
FATİH ÇELİK
Doktora
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ZENGİN