Tepe ağırlıklı graf çekirdeği ile nokta bulutları eşleştirmesi
3d point cloud comparison via vertex weighted graph kernel
- Tez No: 690372
- Danışmanlar: ÖĞR. GÖR. ÖMER AKGÜLLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Gerçek dünyadaki nesnelerin üç boyutlu modellerini oluşturmak bilgisayar alanında önemli bir yer tutmaktadır. Ancak, üç boyutlu modellemenin, hassas, zaman alıcı, masraflı ve zahmetli bir süreç içermesinden dolayı, yaygın. olarak kullanılması ileri düzeyde bir artış göstermemektedir. Bu çalışmada gerçek nesnelere ait üç boyutlu nokta bulutu verilerinin etkin ve hızlı bir şekilde tespiti ve sınıflandırılması için çok ölçekli tepe ağırlıklı graf çekirdeği kullanılmıştır Çalışmamızda ele aldığımız 27 nesne için nokta bulutları oluşturulmuştur. Nokta bulutları için k- nn grafları oluşturulup, Laplacian matrisinin özdeğerlerini kullanarak tanımladığmız çok ölçekli tepe ağırlıklı graf çekirdeği tanımlanmıştır. Tanımladığımız graf çekirdeği ile nokta bulutları hakkında hızlı ve detaylı bir sınıflandırma yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Creating three-dimensional models of objects in the real world has an important place in the computer vision field. However, the widespread use of three-dimensional modeling does not increase at an advanced level because it involves a sensitive, time consuming, costly and laborious process. In this study, a multi-scale vertex-weighted graph kernel is used for the fast and efficient detection and classification of three-dimensional point cloud data of real objects. Point clouds were formed for the 27 objects in this study. For point clouds, k-NN graphs are formed and the multi-scale vertex-weighted graph kernel is defined by using the eigenvalues of the Laplacian matrix. A fast and detailed classification is made about point clouds with the graph kernel function we have defined.
Benzer Tezler
- Path tracking methodologies for mobile robots
Mobil robotlar için çizgi izleyen (yol takip eden) metodolojiler
SARA HOSSEINI
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Taze meyve ve sebzeler için poliüretan bazlı ambalaj filmi geliştirilmesi ve taze brokoli ve kirazda uygulanması
Development of polyurethane based packaging film for fresh fruits and vegetables and its application on fresh broccoli and sweet cherry
MERVE KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜRBÜZ GÜNEŞ
- Turizm operasyonlarının Graf teorisi ile optimizasyonu: Seyahat endüstrisi için bir inceleme
Optimization of tourism operations with Graph theory: Analysis for travel industry
MELTEM ÜLKÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Turizmİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiTurizm İşletmeciliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZAFER ÖTER
- Zein or gelatin nanofibers loaded with au nanospheres, SnO2 or black elderberry extract used as active and smart packaging layers for various fish fillets
Altın nanokürecikleri, SnO2 veya kara mürver ekstresi ile yüklenen zein ve jelatin nanoliflerinin farklı balık filetoları için aktif ve akıllı ambalaj katmanı olarak kullanılması
TURGAY ÇETİNKAYA
Doktora
İngilizce
2022
Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİLİZ ALTAY
DOÇ. DR. ZAFER CEYLAN
- Minimal ağırlıklı dominant alt küme problemi(MADAK) üzerine
On dominating subset with the minimal weight problem (DSMW)
BURAK ORDİN