An Implementation of fuzzy control algorithms for controlling the crane arm of multi barraled rocket louncher ammunition transport vehicles
Çok namlulu roketatar mühimmat taşıyıcı araçlarının vinç kollarını kontrol için bulanık denetim algoritmalarının kullanımı
- Tez No: 68691
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ADNAN YAZICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Fuzzy kontrol, Mamdani ve Takagi-Sugeno fuzzy kontrol metodları. IV, Bulanık denetim algoritmaları, Bulanık denetim sistemleri, Roketatar, Vinç, Fuzzy control, Mamdani and Takagi-Sugeno fuzzy control methods. III, Fuzzy control algorithms, Fuzzy control systems, Bazooka, Crane
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu yüksek lisans tezinde Türk Kara Kuvvetleri Komutanlığı bünyesinde çok namlulu roketatar mühimmatı taşınmak amacı ile kullanımına başlanan araçlardaki kaldırma vincinin güvenlik kontrollerinin bulanık denetim algoritmaları ile gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. Bu amaç ile, Mamdani ve Takagi-Sugeno bulanık denetim algoritmaları kullanılarak modeller geliştirilmiş ve simülasyonlar yapılmıştır. Yapılan bu çalışma sonucunda Takagi-Sugeno yaklaşımının bu problem için en uygun çözümü verdiği görülmüştür. Bu uygulama sonucunda Türk Kara Kuvvetleri Komutanlığı Lojistik Başkanlığı tarafından duyulan ihtiyacı karşılayabilecek bir kontrol modeli elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the control of security limits for the crane arm of the multi- barreled rocket launcher ammunition trucks which have recently begun to be used in the Turkish Army, by fuzzy control algorithms was aimed. For this purpose, some models were developed and simulations were directed for Mamdani and Takagi-Sugeno type fuzzy control algorithms. The result of these simulations revealed that the Takagi-Sugeno approach for this problem is more preferable. At the end of this study a fuzzy control model of the crane arm which meets the requirements of the Logistics Department of the Turkish Army has been configured.
Benzer Tezler
- Tek merkezden denetlenen çok PLC'li bir sistemin tekstil boyama prosesinin otomasyonunda kullanımı
Application of a central controlled multi PLC system to the textile dyeing process
MUVAFFAK AMASYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- Bulanık kontrol sistemlerinde kararlılık
Stability of fuzzy control systems
İLKER ÜSTOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Genetically optimized fuzzy logic controller for AGC
Otomatik güç üretim sistemleri için genetik algoritma ile optimize edilmiş bulanık mantık denetleyicisi
EMRE AYAZOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMET ERKMEN
- Development of a fuzzy controller for robot arm using evolutionary algorithms
Genetik algoritma kullanarak bulanık mantığa dayalı robot kolu kontrol yöntemi geliştirilmesi
NAZİK KURTULDU
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. H. LEVENT AKIN
- Hücresel yapay sinir ağları için iki öğrenme algoritması ve görüntü işleme uygulamaları
Two learning algorithms for cellular neural networks and their image processing applications
SİNAN KARAMAHMUT
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. CÜNEYT GÜZELİŞ