The Computer aided design of an industrial robot
Endüstriyel bir robotun bilgisayar destekli tasarımı
- Tez No: 68504
- Danışmanlar: PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar Destekli Tasarım, Robotik, Endüstriyel Robot Tasarımı. IV, Robotlar, Computer Aided Design, Robotics, Industrial Robot Design. m, Robots
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz ENDÜSTRİYEL BİR ROBOTUN BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIMI ÜNVER, Tolga Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Bilgin KAFTANOĞLU Ocak 1997, 163 Sayfa Bu tez çalışmasında, endüstriyel bir robotun bilgisayar destekli tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot, altı döner ekleme ve paralelogram bağlantılı bir yapıya sahiptir. Eksenleri tahrik etmek için firçasız AC servo motorlar, istenilen hız ve tork çıktılarını elde etmek için cyclo redüktörler, kontrol sistemine pozisyon verileri elde etmek için optik pozisyon okuyucular kullanılmıştır. Kontrol sistem ekipmanı Allen Bradley 1389 AD sürücü ve gerekli, transformasyonları yapan çeşitli elektronik devrelerden oluşmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT THE COMPUTER AIDED DESIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT ÜNVER, Tolga M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Bilgin KAFTANO?LU January 1997, 163 Pages In this thesis study, the computer aided design and construction of an industrial robot is performed. The robot has six revolute joints and an articulated configuration with parallelogram linkage. In order to actuate the axes, brushless AC servo motors, to obtain the desired speed and torque outputs from the actuators, cyclo reducers, and to acquire the position data to the control system, optical encoders are used. Control system hardware is composed of Allen Bradley 1389 AD driver unit and various electronic circuits for necessary transformations.
Benzer Tezler
- Computer aided design of an industrial robot arm
Bir endüstriyel robotun bilgisayar destekli tasarımı
MEHMET ERDAL ÇAĞLAYAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- N-Kollu bir robotun çalışma alanını hesaplayan ve çizen bir programın bilgisayar yardımı ile geliştirilmesi
Başlık çevirisi yok
YUSUF AZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Makine MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT GÜMÜŞEL
- Esnek imalat sistemleri ve alternatif rotaları göz önünde bulundurarak esnek ortamlar için üretim hücrelerinin dizaynı
Flexible manufacturing systems and design of manufacturing cells for flexible environmental
GİRAY İLKER ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÖNÜL YENERSOY
- Virtual modelling, planning and production of parts of an industrial robot
Endüstriyel robotun sanal modellenmesi , işlem planlaması ve parça üretimi
ŞÜKRÜ BÜLENT TOKER
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Üretim kaynakları planlaması
Başlık çevirisi yok
H.MELEK TEZGEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. FÜSUN ÜLENGİN