Computer aided design of an industrial robot arm
Bir endüstriyel robotun bilgisayar destekli tasarımı
- Tez No: 35739
- Danışmanlar: PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robot, Endüstriyel robot tasarımı, Endüstriyel robotların parametrik modellemesi, Bilgisayar destekli tasarım, Endüstriyel robotlar, Industrial robot, Industrial robot design, Parametric modeling of industrial robots, Computer aided design, Industrial robots
- Yıl: 1994
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ BİR ENDÜSTRİYEL ROBOTUN BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM ÇA?LAYAN, Mehmet Erdal Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Bilgin KAFTANOGLU Ocak, 1994, 172 sayfa Bu çalışmada, bir endüstriyel robotun bilgisayar destekli tasarım problemi ele alınmıştır. Bu çerçevede, mekanik tasarım bakışı açısından birbirine entegre edilmiş katı modelleme, kinematik, dinamik ve sonlu eleman analizlerinden oluşan bir tasarım akışı geliştirilmiştir. Katı modelleme ve sonlu eleman tekniklerinin bilinen kinematik ve dinamik analizlerle entegrasyonu hassasiyet ve güvenilirlik talepleri açısından önemli olan kütle tahmini ve esneme sorunlarının kolayca ele alınabilmesini ve üstesinden gelinmesini sağlamıştır. Ayrıca, tasarlanan kolun dinamik performansının görüntülenebilmesi için bir grafiksel metod da tanıtılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT COMPUTER AIDED DESIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT ARM ÇA?LAYAN, Mehmet Erdal M. S. in Mechanical Engineering Supervisor : Prof. Dr. Bilgin KAFTANOGLU January, 1994, 172 pages. In this study, the problem of computer-aided-design of an industrial robot arm is discussed. Within this scope and mechanical design approach, an interactive algorithm through the use of integrated solid model, kinematic, dynamic and finite element analyses, is developed. By the integration of the solid modeling and finite element techniques with the well known kinematic and dynamic analysis, the obstacle of accurate mass properties estimations and stiffness considerations which are essential aspects for accuracy and reliability demand, are easily handled and overcomed. Besides, a graphical method, for visualizing the dynamic performance of the designed arm, is introduced as a tool for linearization of the robot to have minimal effects of nonlinear forces.
Benzer Tezler
- N-Kollu bir robotun çalışma alanını hesaplayan ve çizen bir programın bilgisayar yardımı ile geliştirilmesi
Başlık çevirisi yok
YUSUF AZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Makine MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT GÜMÜŞEL
- Esnek imalat sistemleri ve alternatif rotaları göz önünde bulundurarak esnek ortamlar için üretim hücrelerinin dizaynı
Flexible manufacturing systems and design of manufacturing cells for flexible environmental
GİRAY İLKER ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÖNÜL YENERSOY
- Robot kollarının adaptif kontrolü
Adaptive control of robot arms
K.FATİH DİLAVER
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Adaptif kontrol sistemleri ve bir mikrokontrolör ile simülasyonu
Adaptive control systems and simulation by a microcontroller
CANAN MÖRÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN
- Robotlu boyamada bir simulasyon yöntemi
Başlık çevirisi yok
EMİN TAHRALI
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. A. COŞKUN SÖNMEZ