Robotlar ve robotların kaynak yapımında kullanılması
Robots and their usage in welding
- Tez No: 67125
- Danışmanlar: PROF. DR. OSMAN YAZICIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kaynak, Kaynak kalitesi, Otomasyon, Robot kolu, Robotlar, Welding, Welding quality, Automation, Robot arm, Robots
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Günümüzde otomasyon ve robot kaynağındaki gelişmeler kaynak kalitesi, kaynak hızı ve kaynak veriminde büyük artış sağlamıştır. Endüstri robotları en yoğun biçimde otomotiv endüstrisinde uygulama alanı bulmaktadırlar, özellikle kaynak robotları bu endüstrinin odağını oluşturmaktadırlar. Bu tezimde robotlar hakkında genel bir bilgi verdikten sonra asıl konum olan kaynak robotlarını, kaynak robotlarının çeşitlerini, üretime katkılarını, nasıl kullanıldıklarını ve günümüzdeki uygulama alanlarını inceledim. IH
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Recent developments in automated and robotic arc welding have resulted in improvements to welding quality, speed and efficiency. Insdustrial robots are intensively used in the automotive industry. Especially welding robots are the largest amount of that industry. In my project, after giving some general information about robots, I studied on welding robots, varieties of them, addiation to the raise, how and where they have been used in our lives. IV
Benzer Tezler
- Design and implementation of software for a vision guided indoor mobile robot
Başlık çevirisi yok
BÜLENT ÖZDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiDOÇ.DR. OĞUZ TOSUN
- Otomobil gövde imalatı ve robot uygulamaları
Başlık çevirisi yok
SABRİ ÇİMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÇAPA
- Robotların incelenmesi
Başlık çevirisi yok
ABDÜLVAHİD ERGAŞOV
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MESUT ÖZGÜRLER
- Türkiye'nin ilk nokta kaynağı robotunun incelenmesi
On the first spot welding robot of Turkey and developments of welding robots
GÖKHAN KALAYLI
- Düzlemde iki ve üç serbestlik dereceli robotların analiz tasarım ve uygulamaları
The Analysis design and application of robots having two and three degres of freedom on plane
TUNÇ SAKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Makine MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM DENİZ AKÇALI