Çok değişkenli sistemlerde karesel indirgeme
Squaring down of multivariable systems
- Tez No: 66145
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Çok Değişkenli Sistemler, Özel Koordinat Tabanlı Sistemler, Karesel Olmayan Yapılarda Karesel İndirgeme, Bilgisayar yazılımları, Denetim sistemleri, Doğrusal sistemler, Karesel indirgeme, Matlab ortamı, İndirgeme, Multivariable Systems, Special Coordinate Basis, Squaring Down of Multivariable Systems, Computer softwares, Control systems, Linear systems, Squaring down, Matlab medium, Reduction
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada Matlab ortamına uygun olarak, giriş çıkış sayılan birbirine eşit olmayan çok girişli çok çıkışlı denetim sistemlerinde karesel yapıyı oluşturmak, başka bir açıklama ile sistemlerin giriş çıkış sayılarım eşitleyebilmek için, iki ayrı yöntem kullanılarak, ön ve arka devingen düzelteç tasarımları gerçekleştirilmiştir. İlk tasarım tekniği olarak özel koordinat tabanlı (SCB) sistemlerde karesel indirgeme yapan düzelteç tasarımları yapılmıştır. İkinci olarak ise, oransal matrislerde en büyük ortak bölen (GCD) tekniği üzerine kurulu karesel indirgeme düzeltecinin, durum uzayı yapısı temel alınarak tasannu yapılmıştır. Son olarak, bu iki yöntem kullanılarak tasarım tamamlandıktan soma, elde edilen karesel indirgenmiş çok değişkenli sistemlerin birbirlerine göre üstünlükleri tartışılmıştır. Bu çalışmada ayrıca, çok değişkenli doğrusal sistemlerin özelliklerini veren ve SCB dönüşümü ile Kalman ayrıştırmasının yapıldığı bir yazılım geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The aim of this work is to obtain the desired squared-down plants in multi-input multi-output control systems. In order to square down a non- square system, post and pre-compensators are introduced such that the resulting system has an equal number of inputs and outputs. The first design technique that is used in this work, is based on the iterative construction of a special coordinate basis (SCB) which involves a certain regrouping of the input-output variables by defining new state variables. By using SCB method; asymptotically stable, dynamic compensators can be designed. The second design technique, is based on rational matrix greatest common divisors (GCD). By using this method, it is possible to design stable minumum-phase squaring down compensators for multivariable plants.
Benzer Tezler
- Fractal image compression with radial basis function neural networks
Radyal taban fonksiyonlu yapay sinir ağları ile fraktal görüntü sıkıştırma
OSMAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CÜNEYT GÜZELİŞ
- Güneş pili sistemleri için tasarlanmış şebekeye bağlı eviricinin gerçeklenmesi
Validation of grid connected inverter designed for solar cell
ABDURRAHMAN BEŞİKÇİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. R. NEJAT TUNCAY
- VRV klima sistemlerinin tanımlanması ve diğer sistemlerle karşılaştırılması
The Definition of VRV air condition systems, and the comparison between the other systems
ZOZAN SİYAHHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DOĞAN ÖZGÜR
- Testing the performance of an adaptive control algorithm on a process
Başlık çevirisi yok
İRFAN BAŞTUĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERSİN TULUNAY
- Application of the control theory for processing of environmental indicators and determination of the environmental sustainability index
Kontrol teorisinin çevresel göstergelerin oluşturulmasına uygulanması ve çevresel sürdürülebilirlik endeksinin tanımlanması
MERİH KERESTECİOĞLU