Geri Dön

Scara tipi robot kolunun hareketlerinin bilgisayar destekli programlarla kontrolü

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 65396
  2. Yazar: MUSTAFA ERTÜRK
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. NECDET GEREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli denetim, Robot kolu, Computer aided control, Robot arm
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Çukurova Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

öz Bu çalışmada SCARA tipi SERPENT 1 Robotu incelenmiş, noktadan noktaya koordinasyonsuz hareket yapan bu robot için AUTOCAD R.12 programında planlanan yörüngelerin izlenmesi amacıyla robutun kontrol programı olan WALLI 2.5'u destekleyen TURBO PASCAL 6.0'da hazırlanan yardımcı yazılımlar geliştirilmiştir. Robotun programlama dili olan Walli 2.5 ile beraber çalışan bu yardımcı programlar daha karmaşık işlerin çok sayıda verisinin hızlı bir şekilde oluşturulması ve robota transferini amaçlamaktadır. Yapılan çalışma ile yörünge izleme özelliği olmayan SERPENT 1 robotuna yörünge izleme özelliği kazandırılmıştır.

Özet (Çeviri)

vm ABSTRACT In this study, by examining the SCARA type SERPENT I robot arm, some supporting data generation computer programs were developed in order that this point to point uncoordinated moved robot is forced to track planned trajectories. The computer programs prepared in TURBO PASCAL 6.0 generate robot data by using trajectory plans prepared in AUTOCAD R12. As a result, robot can track planned trajectory. Normally, WALLI 2.5 control program of SERPENT I robot arm is designed for pick and place tasks. However, prepared data generation computer programs supporting WALLI 2.5 allow the robot to perform tasks like spot welding and easy assembly.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    24443

    Fast collision-free motion planning for robots by using direct kinematic solutions

    Başlık çevirisi yok

    MURAT YEŞİLLETEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1992

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    DOÇ. DR. AHMET DENKER

  2. Tez No

    24465

    Robot path planning in a cluttered task space C.A.P. method.

    Engellerle dolu çalışma ortamında robot yolu planlama : C.A.P. Metodu

    TEOMAN KÜPELİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1992

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    DOÇ. DR. AHMET DENKER

  3. Tez No

    46543

    Bir robotik manipülatörün durum geri beslemesi yaklaşımı ile pol atamalı kendi kendini ayarlayan kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    MURAT GÖKÇE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. CAN ÖZSOY

  4. Tez No

    77206

    Endüstriyel taşıma amaçlı manyetik tutucu ve robot kol tasarımı

    The Design of magnetic end-efector and robot arm for the purpose of industrial transport

    RECEP GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM UZMAY

  5. Tez No

    82902

    Neuro sliding mode control of robotic manipulators

    Yapay sinir ağları kayma kipli robot denetimi

    MELİKŞAH ERTUĞRUL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OKYAY KAYNAK

Geri Dön