2D object recognition in manufacturing environment using implicit polynomials and algebraic invariants
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 65126
- Danışmanlar: PROF. DR. AYTÜL ERÇİL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli tasarım, Cisim tanıma, Computer aided design, Object recognition
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Tezde ele alman araştırma konusu, üretim ortamında iki boyutlu serbest-şekilli cisimlerin yapay görme teknikleri kullanılarak tanınmasıdır. Geliştirilen tanıma sistemine ORECIM ismi verilmiştir. Örtük çokterimliler, güçlü temsil özellikleri ve Euclidean ve ilgin dönüşümlere (afifine transformation) karşı gösterdikleri değişmez özellikler dolayısıyla cisim bilgisini modellemek için kullanılmışlardır. BDT (Bilgisayar Destekli Tasarım) sistemlerinin sıkça kullandıkları parametrik gösterimlerin, BDT ve ORECIM'in tümleşmesi amacıyla, örtük çokterimli gösterimine dönüştürülmesi üzerinde çalışılmış fakat uyumsuz değişmez değerleri sebebiyle, ileride araştırılması uygun görülmüştür. Kullanılan örtük çokterimli uydurma algoritması“Genelleştirilmiş Eigenfit”olarak bilinmektedir. Tekillik probleminin üstesinden gelinmesi için, iki yaklaşım öne sürülmüştür. Her bir örtük çokterimli için üç cebirsel değişmez öznitelik olarak kullanılmıştır. Karşılaştırma ve tanıma için, Mahalanobis uzaklığı değişik cisim sınıflarını ayırmada çok başarılı olmuş ve %100'lük bir tanıma sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT This study addresses the two-dimensional free-form object recognition in manufacturing environment using machine vision techniques. The recognition system developed is called ORECIM (Object Recognition using Implicit Polynomials). Implicit polynomials are used for modeling the object data because of their robust representation power and invariant characteristics to Euclidean and affine transformations. The conversion of parametric form, frequently used in CAD systems, to implicit form in order to integrate CAD systems with ORECIM is studied, but because of incompatible invariant values, it is left for further research. The implicit polynomial fitting algorithm used is known as“Generalized Eigenfit”. To overcome the singularity problem, two approaches are also proposed. Three algebraic invariants are used as features for every single implicit polynomial. For comparison and identification, Mahalanobis distance measure proved to be very successful in discriminating different classes of objects and %100 recognition is accomplished in the laboratory environment.
Benzer Tezler
- Yüksek dereceden yapay sinir ağları ile değişmez örüntü tanıma
Invariant pattern renognition with higher order neural networks
EZGİ YALIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. NESLİHAN SERAP ŞENGÖR
- Implicit algebraic curves and surfaces for shape modelling and representation
Şekil modelleme ve tanımada örtük cebirsel eğri ve yüzeyler
HAKAN ÇİVİ
- Fraktal geometri ve hidrolik pürüzlülük
The Fractal geometry and the hydraulic roughness
SAİT ALANSATAN
- Gömülü iletken cisimlerin elektromagnetik dalgalar yardımı ile zaman domeninde algılanması
Başlık çevirisi yok
SELÇUK PAKER
Doktora
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİNGÜL YAZGAN
- Two dimensional (2-D) object recognition on a parallel transputer network
Başlık çevirisi yok
KEREM PAR
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ TOSUN