Inverse optimal control and positive real systems
Evrik optimal denetim ve pozitif gerçel sistemler
- Tez No: 65017
- Danışmanlar: PROF. DR. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Linear sistemler, optimal denetim, evrik optimal dene tim, pozitif gerçellik, sabit çıkış geribeslemeleri, Doğrusal sistemler, Optimum denetim, linear systems, optimal control, inverse optimal control, positive realness, constant output feedback 111, Optimum control
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET evrik optimal denetim ve pozitif gerçel sistemler Yılmaz ÜNAL Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Prof. Dr. A. Bülent ÖZGÜLER Temmuz 1997 Bu tezde sabit çıkış geribeslemeleri için evrik optimal denetim problemi incelenmiştir. Tek giriş-tek çıkış sistemlerde, çıkış geribeslemelerinin optimal olması için gerekli ve yeterli koşullar türetilmişir. Elemanları için tüm sabit pozitif çıkış geribeslemeleri optimal olan sistem sınıfının tam tamına pozitif gerçel sistemlerin sınıfına eşit olduğu ortaya konmuştur. Ayrıca minimum fazlı sistemler için bütün“büyük”pozitif kazançların optimal olduğu gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT INVERSE OPTIMAL CONTROL AND POSITIVE REAL SYSTEMS Yılmaz UNAL M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. A. Bülent ÖZGÜLER July 1997 In this thesis an inverse optimal control problem for constant output feed backs is investigated. Necessary and sufficient conditions for optimality of an output feedback are derived for single-input, single-output systems. The class of systems with members for which any constant positive output feedback is optimal turns out to be precisely the class of positive real systems. It is also shown that for a class of minimum phase systems all“large”positive gains are optimal.
Benzer Tezler
- Mikrodalga difraksiyon tomografisi için adaptif bir görüntü oluşturma algoritması
An Adaptive reconstruction algorithm for microwave diffraction tomography
SELÇUK PAKER
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. BİNGÜL YAZGAN
- Genelleştirilmiş öngörülü kontrol algoritmaları
Generalized predictive control algorithms
TANER ARSAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ATİLLA BİR
- Different autopilot designs and their performance comparasion for guided missiles
Güdümlü füzeler için farklı otopilot tasarımları ve performans karşılaştırmaları
M.ÖZGÜR ATEŞOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Astronomi ve Uzay BilimleriOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET Ş. KAVSAOĞLU
- Optimal control approach for the solution of electromagnetic inverse scattering problems
Elektromagnetik ters saçınım problemlerinde optimal kontrol yaklaşımı
MEHMET ÖNDER
Doktora
İngilizce
1993
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA KUZUOĞLU
- Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint
Bir hava aracının son hız vektörü koşullu optimal-yörünge takibi güdümü
DENİZ ERDOĞMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU