Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint
Bir hava aracının son hız vektörü koşullu optimal-yörünge takibi güdümü
- Tez No: 82588
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Optimal Kontrol, Yörünge Optimizasyonu, Güdüm, Ters Dinamik Kontrol, Kayan Kipli Kontrol, Bulanık Kayan Kipli Kontrol, Hareket Denklemleri, Bulanık Karar Verme iv, Hedef izleme, Kayan kipli denetim, Optimum denetim, Optimal Control, Trajectory Optimization, Guidance, Inverse Dynamics Control, Sliding Mode Control, Fuzzy Sliding Mode Control, Equations of Motion, Fuzzy Inference iii, Target tracking, Optimum control, Orbit optimization
- Yıl: 1999
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz BİR HAVA ARACININ SON HIZ VEKTÖRÜ KOŞULLU OPTİMAL-YÖRÜNGE TAKİBİ GÜDÜMÜ Erdoğmuş, Deniz Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Danışmanı : Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Mayıs 1999, 114 sayfa İlk kez 2. Dünya Savaşında füzelerin kullanılmasından beri otomatik hava aracı güdümü konusu yoğun ilgi görmektedir. Geçen süre içerisinde hava ve uzay araçları için göreve özel giderek artan hassasiyette güdüm algoritmaları geliştirilmektedir. Özellikle uzay uygulamaları için, bu algoritmaların hassasiyetlerim artırmak üzere yörünge optimizasyonu çalışmaları yapılmıştır. Bu çalışmada, hedef noktaya ulaştığında daha önceden belirlenmiş bir hız vektörüne sahip olması istenen bir hava aracı için bir optimal yörünge hesaplanmıştır. Hesaplanan optimal yörünge, gerçek uçuş benzetimlerinde kullanılmak üzere ters dinamik, kayan kipli ve bulanık kayan kipli yaklaşımları ile tasarlanmış güdüm algoritmaları için referans sinyali olarak kullanılmıştır. Tasarlanan güdüm algoritmaları gürbüzlük ve bozucu etkileri eleme özellikleri açısından teorik ve benzetimler ile deneysel olarak test edilmiş ve kıyaslanmıştır. Bu karşılaştırma sonucu, bulanık kayan kipli yaklaşım ile tasarlanan güdüm algoritmasının diğer algoritmalara göre incelenen özellikler bakımından daha üstün olduğu görülmüştür.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT OPTIMAL-TRAJECTORY TRACKING GUIDANCE OF AN AIRCRAFT WITH FINAL VELOCITY CONSTRAINT Erdoğmuş, Deniz MS, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu May 1999, 114 pages Automatic aircraft guidance have been of great interest since the utilization of the first missiles in World War n and since then mission specific guidance algorithms with increasing accuracy have been designed for aircraft and spacecraft. Trajectory optimization studies have been carried out to enhance the accuracy of these guidance algorithms especially for space applications. In this study, an optimal path (position vector trajectory) is calculated for an aircraft that is desired to have a pre-specified velocity vector at the target point. The off-line computed optimal trajectory is used as the desired signal for the on-line control algorithms, which are called the guidance algorithms, that are designed using inverse dynamics, sliding mode, and fuzzy sliding mode approaches. The designed guidance algorithms are tested and compared for their robustness and disturbance rejection capabilities theoretically and experimentally via simulations. It is found that the fuzzy sliding mode controller design approach is superior to the other approaches considered in terms of the properties investigated.
Benzer Tezler
- Trajectory tracking by means of homing guidance methods
Hedef izleyici güdüm yöntemleri ile yörünge takibi
ŞÜKRÜ UĞUR ACAR
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN
- Different autopilot designs and their performance comparasion for guided missiles
Güdümlü füzeler için farklı otopilot tasarımları ve performans karşılaştırmaları
M.ÖZGÜR ATEŞOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Astronomi ve Uzay BilimleriOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET Ş. KAVSAOĞLU
- End product quality control in a batch reactor using automatic and statistical control techniques
Otomatik ve istatistiksel denetim tekniklerini kullanarak kesikli bir reaktörde son ürün nitelik değişkenin denetimi
BURAK ALAKENT
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Kimya MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET CİHAN ÇAMURDAN
- Üç serbestlik dereceli silindirik bir manipulatörün tasarımı, simülasyonu ve kontrolu
Design simulation and control of a cylindirical 3dof manipulator
S.HAYDAR İÇLİ
- Optimal lop kontrol
Başlık çevirisi yok
FÜSUN DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA GÖREN