ACCURACY PERFORMANCE AND IMPROVEMENTS OF ROBOT SYSTEMS THAT OPERATE WITH HIGH ACCELERATION

Benzer Tezler

1. Tez No

   39871

   Esnek imalat sistemleri ve alternatif rotaları göz önünde bulundurarak esnek ortamlar için üretim hücrelerinin dizaynı

   Flexible manufacturing systems and design of manufacturing cells for flexible environmental

   GİRAY İLKER ÇELİK

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   1994

   Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   PROF.DR. GÖNÜL YENERSOY

2. Tez No

   46362

   İnsansız hava aracı için bir borda bilgisayarının mimarisi ve tasarımı

   Başlık çevirisi yok

   SAİT N. YURT

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   1995

   Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

   Y.DOÇ.DR. T. BERAT KARYOT

3. Tez No

   633426

   Madgwick IMU algoritması kullanılarak, ataletsel ölçü birimi ile oryantasyon analizi

   Orientation analysis with inertial measurement unit by using Madgwick IMU algorithm

   MEHMET FATİH ÇAKMAK

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2020

   Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU

4. Tez No

   517413

   Real–time target tracking and following with ur5 collaborative robot arm

   Gerçek zamanlı hedef takibi ve ur5 işbirlikçi robot kolu ile izlenmesi

   BURAK TEKE

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2018

   Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

5. Tez No

   613046

   Control of spring-mass running through virtual tuning of leg damping

   Yay kütleli koşunun sanal bacak sönümlenme katsayısı aracılığı ile kontrolü

   GÖRKEM SEÇER

   Doktora

   

   İngilizce

   2020

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. ULUÇ SARANLI