Geri Dön

Toplu taşıma aracı titreşimlerinin analizi ve yarı-aktif kontrolü

Analysis and semi-active control of vibrations of public transportation vehicle

PDF İndir

  1. Tez No: 604656
  2. Yazar: ABDULLAH TUNÇER
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUZAFFER METİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tez çalışmasında; şehir içi toplu ulaşımda kullanılan bir minibüs aracına etki eden tireşimlerin analizi ve yarı-aktif kontrolü gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında öncelikle sistemin fiziksel ve matematiksel modelleri çıkartılmıştır. Daha sonra, bilgisayar ortamında Matlab-Simulink programı kullanılarak boş ve dolu araç için iki farklı yol girişi için simülasyon çalışmaları yapılmıştır. Simülasyonlarda dört farklı süspansiyon durumu incelenmiştir: 1) Geleneksel sönümleyicili ve kontrolcüsüz sistem, 2) MR sönümleyicili ve sönümleyici geriliminin sabit 0 V olduğu sistem, 3) MR sönümleyicili ve sönümleyici geriliminin PID kontrolcü ile kontrol edildği sistem ve 4) MR sönümleyicili ve sönümleyici geriliminin Bulanık Mantıklı kontrolcü ile kontrol edildiği sistem. Her durumdaki simülasyon sonuçları için yer değiştirme ve ivme grafikleri hem zaman hem de frekans alanında elde edilmiş ve birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Böylece, MR sönümleyicili yarı-aktif kontrolün farklı kontrol algoritmaları ile taşıt titreşimlerini bastırmadaki performansı gözlemlenmiştir. Boş ve dolu araç senaryoları ile de, kullanılan kontrol algoritmalarının araç kütle parametresinin değişimine karşı duyarlılığı ortaya koyulmuştur.

Özet (Çeviri)

In this thesis study; analysis and semi-active control of vibrations which affecting a minibus vehicle used in urban public transportation were investigated. Firstly, physical and mathematical models of the system have been extracted. After that, simulation studies were performed in computer environment by using Matlab-Simulink program, for unladen (driver only) and laden conditions of vehicle for two different road input. In simulations, four different cases were examined; 1) system with traditional damper and non-controller system, 2) system with MR damper and damper voltage as constant 0V, 3) system with MR damper and damper voltage controlled by PID controller and 4) system with MR damper and damper voltage controlled by Fuzzy Logic controller. In each case, the displacement and acceleration graphs for the simulation results were obtained in both time domain and frequency domain and compared with each other. In this way, different control algorithms for semi-active control with MR damper and their performance in damping the vehicle vibrations were observed. By the help of unladen and laden vehicle scenarios, it was presented that the designed control algorithms are sensitive to vehicle mass change.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    398070

    Analysis and prediction of noise propagation for commercial vehicle rear axle design

    Ticari araçların arka aks tasarımında gürültü oluşumunun analizi ve tahmini

    MUSTAFA YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VEDAT ZİYA DOĞAN

  2. Tez No

    355741

    Üsküdar- Ümraniye- Çekmeköy metro hattı Libadiye istasyonu yaklaşım tüneli kazısında yapılan patlatmalı kazılardan kaynaklanan titreşimlerin ölçülmesi ve çevresel etkilerinin değerlendirilmesi

    Analysis of environmental effects and vibration induced by cautious blasting during the excavation of approach tunnel of Libadiye station as part of the Uskudar- Umraniye- Cekmekoy subway tunnel project construction

    SADETTİN BAĞDATLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Jeofizik MühendisliğiOkan Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ KAHRİMAN

  3. Tez No

    595453

    Toplu taşıma aracı sürücülerinin ekonomik sürüş (ekosürüş) performanslarını değerlendiren bir yazılım sisteminin geliştirilmesi

    Design and implementation of a software for the assessment of eco-driving performances of public transport drivers

    EGEMEN EVİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Uluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)

    DOÇ. DR. GEYLANİ KARDAŞ

  4. Tez No

    18891

    Kent içi toplu taşıma aracı olarak kullanılan otobüslerde sürücü yeri tasarımı

    Başlık çevirisi yok

    HAKAN ERTEM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. ÜMİT CELBİŞ

  5. Tez No

    149190

    Deniz ulaşımında küçük kapasiteli toplu taşıma aracı

    Public vehicle in low capacity sea access (public vehicle in short-distance sea access)

    RIZA MERT ÜNNÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    UlaşımMarmara Üniversitesi

    Endüstri Ürünleri Tasarımı Ana Sanat Dalı

    YRD. DOÇ. SIDIKA RODOP

Geri Dön