Geri Dön

Mikrodenetleyici temelli otomatik ayarlanabilen PID denetleyicisi tasarımı ve gerçeklenmesi

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 57349
  2. Yazar: ŞAHİN CENGİZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Mikrodenetleyiciler, PID denetleme, Microcontroller, PID control
  7. Yıl: 1996
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Ill ÖZET Endüstride PID kontrol cihazları yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Ancak kontrolün iyi bir şekilde yapılması, sistem için uygun PID parametre değerlerinin cihaza girilmesiyle gerçekleştirilir. Bu konuda kullanıcının deneyimi ve bilgisi önem kazanmaktadır. Son zamanlarda PID parametrelerinin kontrol organı tarafından tayinini sağlayan çalışmalar yapılmaktadır. Zeigler-Nichols tarafından ortaya atılan“Basamak Cevabı”ve“Frekans Cevabı”diye adlandırılan yöntemler, bu konudaki çalışmaların temelini teşkil etmektedir. Bu çalışmada ağırlıklı olarak bu yöntemler üzerinde durulmuş ve Zeigler- Nichols basamak cevabı metoduna dayalı olarak TMS370C742 mikrokontrolör içeren bir kontrol sistemi pratik olarak gerçeklenmiştir. Gerçekleştirilen bu kontrol sistemi üzerinde, değişik proseslerin kontrolü denenmiş ve alınan sonuçlar yorumlanmıştır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Proportional Integral Derivative (PID) controllers are widely used in process industries. In order to obtain better control, right PID parameter values should be applied. The experience and knowledge of the application maker is substantial. In recent years, several methods for determining PID parameters by controller itself have been developed. Zeigler-Nichols frequency response and step response methods are basics of tuning metods. In this paper, these metods are studied and based on Zeigler-Nichols step response method, a control system with TMS370C742 microcontroller has been developed. This controller has been applied to several different processes and the results are interpretted.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    67808

    Mikrodenetleyici sistem ile ağırlık ölçümü

    The Weigh measurament system with microcontrolsystem

    YUNUS KARABÖREK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TUNCAY UZUN

  2. Tez No

    100999

    Akıllı kartlar ve bir kampüs kart uygulaması

    Smartcards and a campus card application

    DEĞER AYATA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. BÜLENT ÖRENCİK

  3. Tez No

    85045

    Fizik tedavide mikrodenetleyici tabanlı ve PC kontrollu elektrostimülasyon

    Microcontroller based and PC controlled electrostimulation in physiotherapy

    AYŞEGÜL KINACI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. YAHYA KARSLIGİL

  4. Tez No

    17659

    Mikrodenetleyici yangın alarm sistemi

    Başlık çevirisi yok

    YUSUF YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

  5. Tez No

    34280

    Mikrodenetleyici denetimli sayısal ritm üretici ve elektro-davul tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Design and implementation of a microcontroller controlled digital rhytm generator and electro-drum

    YILDIRAY YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. H. SELÇUK GEÇİM

Geri Dön