Kendinden ayarlamalı denetleyici tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 57339
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetçiler, Controller
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada, PED kontrolör katsayılarının self-tuning {kendinden ayar) algoritmaları kullanılarak hesaplaması ele alınmış ve benzetim olarak TMS370C742 mikrokontrolör üzerinde uygulanmıştır. Tasarım sırasında kestirim algoritması olarak least square (en küçük kareler) ve kontrolör tasarım metodu olarakda dolaylı yöntem kullanılmıştır. Yapılan benzetimlerde mikrokontrolör ile proses olarak kullanılan bir bilgisayarın haberleşmesi sağlanmış ve farklı süreçlerden elde edilen sonuçlar incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
n ABSTRACT In this research, a self-tuning control algorithm has been used for the computation of PID controller cofficients and it has been realized based on the TMS370C742 microcontroller. During the design of PID controller, least squares algorithm is used for estimation and as a design methodology indirect method has been used. In the simulatioas, a communication interface has been established between the microcontroller and the computer which has also been used for process generation.
Benzer Tezler
- Identification and control of nonlinear dynamical systems using neural networks
Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin yapay sinir ağları ile tanınması ve denetimi
MEHMET ÖNDER EFE
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiPROF.DR. OKYAY KAYNAK
- PID Kontrol organı katsayılarının otomatik olarak ayarı
Automatic tuning of PID controlles
TEKİN AYDIN
- Genetik algoritmalar yardımıyla optimizasyon;
Optimisation with genetic algorithms
FECİRE NİHAN AKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
- Kendinden ayarlamalı PID kontrolun saccharomyces cerevisiae üretilen bir biyoreaktöre uygulanması ve optimum kontrol parametrelerinin bulunması
Application of self-tuning PID control to a bioreactor in which saccharomyces cerevisiae is produced and determination of optimal control parameters
ARZU KAHVECİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ
- Kendinden ayarlamaları pid kontrolörünün mikrokontrolör tabanlı gerçeklenmesi
Implementation of an auto-tuning pid controller based on a microcontroller
TANER ARSAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. ATİLLA BİR