PID Kontrol organı katsayılarının otomatik olarak ayarı
Automatic tuning of PID controlles
- Tez No: 45261
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MURAT TÜRE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: PID denetleme, PID control
- Yıl: 1995
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz PID KONTROL ORGANI KATSAYILARININ OTOMATİK OLARAK AYARI Bu çalışmada, PID denetleyici katsayılarının (Oransal kazanç, integral za manı ve Türev zamanı) tespiti amacı ile kullanılmakta olan Zeigler-Nichols basamak cevabı ve frekans cevabı yöntemleri incelenmiştir, bu yöntemleri kullanarak parametrelerini kendi kendine ayarlayan bir sayısal PID denetle yici bilgisayar tabanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Denetleyici,!, ve 2. derece den iki ayrı elektriksel sistem üzerinde denenmiş ve kendinden ayarlamalı PID denetleyici performansı, aynı sistemler üzerinde oransal denetleyicinin etkisi ile karşılaştırılarak incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT AUTOMATIC TUNING OF PID CONTROLLERS In this research, Zelgler-Nichols step response and frequency response methods used to determine the PID parameters have been observed. A personal computer based digital PID controller, tuninig it's parameters by using these methods has been realized and tested on electrical systems of 1. and 2. order. Controller performance has been given in comparision with a proportional controller's effect on the same systems.
Benzer Tezler
- Mikrodenetleyici temelli otomatik ayarlanabilen PID denetleyicisi tasarımı ve gerçeklenmesi
Başlık çevirisi yok
ŞAHİN CENGİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
- Autotuning and robustness of multi-loop PID-controlled multivariable processes
Çoklu çevrimli PID kontrol organlı çok değişkenli proseslerin otomatik ayarlanması ve dayanıklılığı
ERGİN LEVENT DEVA
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EŞREF EŞKİNAT
- Elektrikle tahrik edilen tek serbestlik dereceli dinamik bir sistemin kontrol sistem tasarımı ve simülasyonu
Başlık çevirisi yok
HÜSEYİN ŞAHİN
- Bir ısıtma ve havalandırma sisteminin bulanık mantık kontrolü
Fuzzy logic control of a heating and ventilation system
EMRAH SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- PI ve PID tipi kontrol organlarının ayarlanmasında deneysel ve simülasyon metodlarının karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
GÖKHAN DENİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. TALHA DİNİBÜTÜN