Robotlarda kullanılan DC motorların bilgisayrla seçimi
Computer aided selection brushless DC motors used in robots
- Tez No: 57068
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. RECEP KAZAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli analiz, Doğru akım motorları, Robotlar, Servo Motors, Robots, Motor Calculated, Computer aided analysis, Direct current motors
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Anahtar Kelimeler Servo Motorlar, Robotlar, Motor Hesaplamaları Fırçasız olarak bilinen magnetik motor olan servo motorlar çok yaygın bir kullanım ve çalışma sahasına sahiptir. Genellikle robotlarda kullanılmalarına rağmen; paket, pres, tekstil makinelerinde, extruderlerde, eksenel sürücülerde tercih edilirler. Bu tezde ilk etapta brushless motorlar hakkında genel bilgi verilmiştir. Bu tip motorlarda neler dikkate alınır; hesaplama türleri; ne tür yardımcı elemanlar ve ekipmanlar kullanılır, mekanik sistemlerde nelere etkirler? vb. bir inceleme yapılmıştır. Kullanılan aktarma organları benzer yapısal sistemde incelendiğinden, hesaplama özelliklerinde eşit formüller karşılaştırılmıştır. Motora etkiyen yükün ağırlığı, hareketi motordan aktaran şaftın hızına göre bir hızlanma veya yavaşlamaya girer. Güç absorbe olduğu gibi kayıp da söz konusudur. Motor; RMS torku, maksimum torku, motor ağırlığı, voltaj ve akım gibi değerlerle bir ahenk içinde çalışmak zorundadır. Çünkü bu değerler hareketi irdeleyen ve kontrolere bilgi veren spesifik özelliklerdir. Bu çalışmada ele alınan ilk hedef; robotun çalışma sahasında yapacağı harekettir. Özel bir hareket sistemine değişik tip motor gerektiği için, ilk önce motorun imalatı söz konusu olmaktadır. Hareket sistemine uygun motor, kataloglarda mevcutsa akış şemasına bağlı kalarak hesaplamalara devam edilmiştir. Çıkan sonuçlar tek tek irdelenerek verilerle girilmiştir. Bu veriler motor kataloglarında taratılarak istenilen tip, en uygun motoru seçecek bir program yapılmaya çalışılmıştır. Mekanik olarak hazırlanan robota, kumanda hareketini ve dizaynını verebilmek için bir motora ihtiyaç duyulmaktadır. Bu motoru imal etmek veya seçmek için NEMA ve IEC standartlarından yararlanılmıştır. Standartlara sığınarak iki sistemi düşünen bir ilerlemeye hazırlanılmıştır. Fakat motor imali mekanik dışında iyi bir elektrik dizayn bilgisi istediğinden bu yola başvurulmuştur. Elektrik mühendislerinin bir çoğunun bilgi haznelerinde bu tip motorlar hakkında bilgiye rastlanmamıştır. Ancak belirli firmalar bazında motorların seçimi gerçekleştirilmiştir. Program sistemi Windows 95 altında Visual Basic 4.0 altında kurulmuş ve sonuca ulaşılmıştır. via
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Design and open-loap control of a revolute manipulator
Döner mafsallı bir robot kolun tasarımı ve geri beslemesiz olarak kontrolu
MAHMUT HOCAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN TÜRKAY
- Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü
Modeling simulation control of an industrial robot
OSMAN CANBERİ
- Robot sürüşü için doğrusal asenkron motor tasarımı
Design of linear induction motor as a robot actuator
ÖZGÜR ÜSTÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. NEJAT TUNÇAY