Gyroscope and accelerometer modeling and preprocessing caro design for an intertial navigation system
Ataletsel seyrüsefer sistemi için viroskop ve ivmeölçer modellemesi ile ön işlemleme kartı tasarımı
- Tez No: 56714
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ön İşlemleme Kartı^Ataletsel Ölçüm Birimi, Jiroskop, İvmeölçer. İv, INS, İvmeölçer, Preprocessing Card, Inertial Measurement Unit, Gyroscope, Accelerometer. III, INS, Accelerometer
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ ATALETSEL SEYRÜSEFER SİSTEMİ İÇİN JIROSKOP ve İVMEÖLÇER MODELLEMESİ İLE ÖN İŞLEMLEME KARTI TASARIMI Ünver, Alper Yüksek Lisans Tezi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Tez Yöneticisi: Prof Dr. Kerim DEMİRBAŞ Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Aralık 1996, 87 sayfa Bu tezde, Ataletsel Ölçüm Birimi (AÖB) için jiroskoplar ve ivmeölçerler üzerinde yapılması gereken ilk çalışmalar; ölçüm cihazlarının modellenmesi ve testleri, ölçüm cihazlarının çıkışlarının ön işlemlemesi ve bu cihazların AÖB içerisinde ki kalibrasyonu anlatılmış ve uygulanmıştır. Ölçüm cihazlarının modellenmesi ve modelde bulunan değişkenlerin belirlenmesi bu çalışmanın ilk aşamasıdır, ikinci olarak, AÖB için ön işlemleme kartı tasarımı anlatılmıştır. Bu kart üç tek eksenli ivmeölçer ve iki ikiz eksenli jiroskop sürülmesinden, bunların çıkışlarının ön işlemlemesinden ( filtreleme, demodulasyon, integrasyon) ve AÖB' nin diğer kısımlarında da kullanılan DC voltaj seviyelerinin oluşturulmasından sorumludur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT GYROSCOPE AND ACCELEROMETER MODELING AND PREPROCESSING CARD DESIGN FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM ÜNVER, Alper M.S., Department of Electrical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Co- Supervisor: Dr. Murat EREN December 1996, 87 pages In this thesis, first studies on the gyroscopes and accelerometers for an Inertial Measurement Unit (IMU) design; like modeling and testing the sensors and preprocessing on the sensor outputs are explained and applied. Modeling and finding the model parameters of the sensors are the first part of this study. In second part, preprocessing card design for the full IMU is explained. This card is responsible for excitation of three single axis accelerometers and two twin axis gyroscopes, signal conditioning on the outputs of these sensors (filtering, demodulation, integration) and producing some DC voltage levels for the rest of the IMU.
Benzer Tezler
- Guidance control of a missile with noisy inertial sensors
Gürültülü ataletsel ölçerler kullanan bir füzenin güdüm ve kontrolü
ALİ GALİP YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYDAN ERKMEN
- Termaller ve cumuluslerde meteorolojik parametrelerin ölçülmesi, analizi ve konvektif yapının modellenmesi
Measurements and analysis of the meteorological parameters in thermals and cumulus clouds and modelling of the conventive structure
ZAFER ASLAN
- Design and implementation of post processing unit for an inertial navigation system
Ataletsel seyrüsefer sistemleri için ARD işleme biriminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi
M.NACİ ORHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- İnsansız hava aracı için bir borda bilgisayarının mimarisi ve tasarımı
Başlık çevirisi yok
SAİT N. YURT
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. T. BERAT KARYOT
- GPS ile desteklenen ataletsel seyrüsefer sisteminin geliştirilmesi
Development of GPS aided inertial navigation system
MEHMET AYKUT TUTUCU