Guidance control of a missile with noisy inertial sensors
Gürültülü ataletsel ölçerler kullanan bir füzenin güdüm ve kontrolü
- Tez No: 93048
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AYDAN ERKMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ataletsel Ölçerler, Ataletsel Ölçüm Birimi, AÖB, Dönüölçer, İvmeölçer, Ataletsel Seyir Sistemi, ASS, Güdüm, Kayan Kipli Denetim, Allan Değişke Çözümlemesi. iv, Füzeler, Güdümlü füzeler, Tasarım, Inertial Sensor, Inertial Measurement Unit, IMU, Gyroscope, Accelerometer, Inertial Navigation System, INS, Guidance, Sliding Mode Control, Allan Variance Analysis. m, Missiles, Guided missiles, Design
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz GÜRÜLTÜLÜ ATALETSEL ÖLÇERLER KULLANAN BİR FÜZENİN GÜDÜM ve KONTROLÜ Yıldırım, Ali Galip Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Danışmanı: Doç. Dr. Aydan Erkmen Aralık 2000, 153 sayfa Bu tez, ataletsel seyir sistemine sahip bir füze için kayan kipli denetim kullanılarak güdüm ve kontrol tasannu çalışması kapsar. Sistemimize özel seyir sistemi uFORS-6 fiber optik dönüölçerlerini ve kuartz ivmeölçerlerini içerir. Bu nedenle, tezde bu iki tip ataletsel ölçerin Allan değişke ve kalibrasyon testleri ayrıntılı bir biçimde ele alınmıştır. Tez, güdüm sisteminin başanmımn ve ataletsel ölçerlerin etkisinin incelendiği değişik uçuş benzetimleriyle sonlanır. Tezin geri kalan kısımlarında ataletsel ölçerler hatalarının konum ve yönelime olan etkileri de araştırıldı. Herbir ölçerin modellenmesi ve model parametrelerinde oluşan hataların incelenmesi de tezin kapsamında yer almaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT GUIDANCE CONTROL OF A MISSILE WITH NOISY INERTIAL SENSORS Yıldırım, Ali Galip MS, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Aydan Erkmen December 2000, 153 pages This thesis work deals with the design of a guidance control architecture using sliding mode control for a missile equipped with an inertial navigation system, gyroscopes and accelerometers. The navigation system specific to our system is composed of uFORS-6 fiber optic gyroscopes and quartz accelerometers. Thus, the thesis includes detailed description of Allan variance and calibration tests of each type of inertial sensors. This work concludes with simulations of different flight scenarios where the performance of the guidance system and the effect of the inertial sensor errors are analysed and discussed. In the balance of this thesis, the effects of inertial sensor error on position and attitude are also investigated. Modelling of the individual sensors is concluded and sources of error in model parameters are analysed.
Benzer Tezler
- Design and implementation of control unit of an inertial navıgation system
Ataletsel seyrüsefer sistemleri için kontrol birimi tasarlanması ve gerçekleştirilmesi
SEFA HAZIR
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Değişken rezolüzyonlu görüntü örnekleyici
Multi resolution image sampler
RIZA CAN TARCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. M. SAİT TÜRKÖZ
- Thrust vector and aerodynamic control of missiles
Füzelerin ilki vektörü ve aerodinamik yöntemlerle kontrolü
MECİT YANGEL
- Flight control using neural networks and fuzzy logic
Yapay sinir ağları ve blanık mantık ile uçuş denetimi
MEHMET ÖZGÜR ERİNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU