Eğitim amaçlı 3 serbestlik dereceli bir robotun yapımı ve kontrolü
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 55151
- Danışmanlar: PROF.DR. DOĞAN ÇALIKOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Eğitim ve Öğretim, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Education and Training, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar eğitimi, Robot denetim, Robot tasarımı, Robotlar, Computer education, Robot control, Robot design, Robots
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz E?İTİM AMAÇLI 3 SERBESTLİK DERECELİ BİR ROBOTUN YAPIMI VE KONTROLÜ Bu çalışmada 3 serbestlik dereceli, eklemli yapıya sahip bir endüstriyel robot modeli geliştirilmiştir. Robot modelini belirli bir hizmete programlamak ve mekaniksel çalışmasını denetlemek için grafik tabanlı bir hizmet programı meydana getirilmiştir. Oluşturulan hizmet programında konum kontrolünü gerçekleştirmek için, robot kinematik denklemleri incelenmiş ve geliştirilen robot modeline uygulanmıştır. Robot modelinde eklem hareketlerini sağlamak için adım motorları kullanılmış ve adım motorlarının hizmet programı tarafından kontrol edilebilmesi için bir paralel giriş/çıkış arabirimi geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT THE CONSTRUCTION AND CONTROL OF AN EDUCATIONAL ROBOT WITH TREE DEGREES OF FREEDOM In this study an articulated industrial robot model with 3 degrees of freeom has been developed. A program with graphical uses interface was also developed to specify tasks, and to control the mechanical movements of the robot. To control the position, the kinematic equation of the robot has been examined and applied to the model. The stepper motors were used to control the joint movements. To be able to control the stepper motors by the program a parallel input/output interface was developed.
Benzer Tezler
- Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü
Motion control of robots with artificial neural networks
HAKAN ARSLAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET KUZUCU
- Öğretim amaçlı bir çoklu ortam yazılımı geliştirilmesi, uygulanması ve değerlendirilmesi
Developing, implementing and evaluating an instructional multimedia software
ALİ SEMERCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Eğitim ve ÖğretimAnkara ÜniversitesiEğitim Programları ve Öğretim Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. HAFİZE KESER
- Sistem yaklaşımı ile hazırlanan eğitim programlarının etkinliği (Açıköğretim Fakültesi örneği)
Başlık çevirisi yok
MÜJGAN BOZKAYA
- Lise ve özel dershane yönetici davranışlarının örgütsel açıdan karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
ÜMİT DOĞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
İşletmeSelçuk ÜniversitesiEğitim Yönetimi, Teftişi, Planlaması ve Ekonomisi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSA GÜRSEL