Contextualized scene modeling using Boltzmann machines
Boltzmann makineleri kullanarak bağlamsallaşmış sahne modellemesi
- Tez No: 517570
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sahne modellemesi, çevredeki nesneleri algılayan, işleten ve nesneler hakkında çıkarsama yapan robotlar için son derece önemlidir. Bu tezde, bağlamsallaşmış sahne modellemesi için farklı bir Boltzmann Makinesi (BM) öneriyoruz. Bu konuda birçok çalışma olmasına rağmen, bizimkisi nesneleri, ilişkileri ve sağlarlıkları bir araya getiren, son derece yetenekli üretken bir modeldir. Bu amaçla, ilişkilerin ve sağlarlıkların paylaşıldığı, üçlü bağlantılar içeren melez bir BM sunduk. Üstelik, ilişki hesaplama ve modelleme çalışmaları için bir veri kümesi sunduk. Yöntemimizi, nesne bulmada, bağlam dışı nesne tespitinde, ilişki ve sağlarlık hesaplamada ölçü alınan birkaç modelle kıyasladık. Dahası, modelimizin üretkenliğini gösteren örnekler sunduk.
Özet (Çeviri)
Scene modeling is very crucial for robots that need to perceive, reason about and manipulate the objects in their environments. In this thesis, we propose a variant of Boltzmann Machines (BMs) for contextualized scene modeling. Although many computational models have been proposed for the problem, ours is the first to bring together objects, relations, and affordances in a highly-capable generative model. For this end, we introduce a hybrid version of BMs where relations and affordances are introduced with shared, tri-way connections. We evaluate our method in comparison with several baselines on missing or out-of-context object detection, relation estimation, and affordance estimation tasks. Moreover, we also illustrate scene generation capabilities of the model.
Benzer Tezler
- Temel tasarım eğitiminde film müziği ve oskar schlemmer yaklaşımına dayalı sine-müzikal bir stüdyo modeli
A sine-musical studio model based on film music and theoscar schlemmer approach in basic design education
BURÇİN SAVAŞ
Doktora
Türkçe
2026
İç Mimari ve DekorasyonMimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesiİç Mimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL EMRE KAVUT
- A grounded and contextualized web of concepts on a humanoid robot
İnsansı robotlar için temellendirilmiş ve bağlamsal bir kavram ağı
HANDE ÇELİKKANAT
Doktora
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
DOÇ. DR. EROL ŞAHİN
- Nowadays Rebetiko Istanbul Music Scene: The example of Tatavla Keyfi
Günümüzde İstanbul Rebetiko Müzik Sahnesi: Tatavla Keyfi örneği
AİKATERİNİ BATALOGIANNI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Müzikİstanbul Teknik ÜniversitesiMüzikoloji ve Müzik Teorisi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. ŞEYMA ERSOY ÇAK
- Berlin, the hyperreal, and virtual realities of sex in a dark room
Berlin, hiperreal ve karanlık odada seksin sanal gerçeklikleri
BURAK ŞEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Sahne ve Görüntü SanatlarıKadir Has ÜniversitesiRadyo, Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DEFNE TÜZÜN
- Editing as narrative strategy in Brian de Palma's crime films
Brian de Palma'nın suç filmlerinde anlatı stratejisi olarak kurgu
MERT HASRET UYMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Sahne ve Görüntü Sanatlarıİstanbul Bilgi ÜniversitesiRadyo, Sinema ve Televizyon Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYÇA ÇİFTÇİ