Türkçeden seçilmiş bir grup kelimenin robot kolu kontrolünde kullanılması
Use of group word chosen from Turkish in robot arm control
- Tez No: 50911
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MUSTAFA POYRAZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ayrık sözcük tanıma, özilişki, doğrusal öngörü katsayıları, dinamik zaman bükümü, en yakın komşu kuralı, robot, robot kolu, Robot denetim, Isolated word recognition, autocorrelation, linear predictive coding, dynamic time warping, nearest-neighbor decisionrule, robot, robot manipulator, Robot control, Robot arm
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
III ÖZET Doktora Tezi TÜRKÇEDEN SEÇİLMİŞ BİR GRUP KELİMENİN ROBOT KOLU KONTROLÜNDE KULLANILMASI Fikret Ata Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı 1996, Sayfa: 114 Bu tezde, Türkçeden seçilmiş bir grup kelimenin kullanılması ile robot kolunun kontrolü yapılmıştır. Seçilen belirli kelimelerin, hazırlanan yazılımlarla, konuşma örneklerinin doğrusal öngörümüne dayalı ve konuşmacıya bağımlı bir ayrık sözcük tanıma algoritması ile bilgisayar desteğinde tanınması gerçekleştirilmiştir. Tanınan bu komutlar vasıtası ile, robot kolunun hareket denklemlerini de kullanan bir başka yazılım desteğinde, step motorlarının adımlan, dolayısı ile eklemlerin açılan ayarlanarak, robot kolunun istenilen koordinatlara gitmesi ve belirlenen yerde belirli işi yapması sağlanmıştır.IV
Özet (Çeviri)
SUMMARY Ph.D.Thesis USE OF A GROUP WORD CHOSEN FROM TURKISH IN ROBOT ARM CONTROL Fikret Ata Fırat University Graduate School of Naturel and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 1996, Page: 114 In this thesis, the robot arm control has been preformed using a group word chosen from Turkish. Chosen certain words, by the written softwares, speech samples base on the linear predictions and the computer aided recognition with an isolated word recognition algorithm depended on the speaker has been actualized. By means of these recognized commands and with the help of another software which uses the motion equations of the robot arm, by adjusting the steps of the step motors and hence the joints angles, the position of the robot arm to the desired coordinates and in a certain place preforming a certain task have been ensured.VI
Benzer Tezler
- Ejderhanın motif olarak gelişimi ve Osmanlı sanatında kullanımı (1453-1600)
Başlık çevirisi yok
CANDAN ÜLKÜ
- Kulturspezifische wörter im Deutschen und ihre vermittlung ins Turkische
Başlık çevirisi yok
HACI YILDIZ
- Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti ortaokul III. sınıf Türkçe dilbilgisi öğretiminde kullanılan klavuz kaynak kitabın erişiye etkisi
Turkish grammar teaching in secondary schools of TRNC by using guide resource book for the achivements
GÜNER KONEDRALI
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Eğitim ve ÖğretimAnkara ÜniversitesiTürkçenin Eğitimi ve Öğretimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAHİT KAVCAR
- Etude de L'empoi des pronoms comme complement en Turc et en Français (Etude comperative a travers“Kaplumbağalar”de Fakir Baykurt et“Le Grand Meaulnes”d'Alain Fournier
Türkçe ve Fransızca'daki zamirlerin tümleç olarak kullanımının incelenmesi Alain Fournier'in“Adsız Köşk”ve Fakir Baykurt'un“Kaplumbağalar”eserlerinin karşılaştırmalı bir çalışması
AHMET KIRDAĞ
Yüksek Lisans
Fransızca
1998
DilbilimHacettepe ÜniversitesiFransız Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZKAN GÖKSU
- Anadolu öğretmen liselerinde Türkçe kompozisyon öğretim ve eğitimin meseleleri üzerinde bir saha araştırması
The Problems of education of Turkish and Turkish composation at Anatolian teacher high-schools (Anadolu öğretmen liseleri)
ERDAL BAŞBUĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiTürkçenin Eğitimi ve Öğretimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN AĞCA
