Anahtarlamalı relüktans motorun bulanık mantık tabanlı modellenmesi ve kontrolu
Modelling and control of a switched reluctance motor based on fuzzy logic
- Tez No: 50893
- Danışmanlar: DOÇ.DR. MUSTAFA ALÇI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, Motorlar, Relüktans motorları, Fuzzy logic, Motors, Reluctance motors
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Son yıllarda, Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) basit yapılan ve çok yönlü kontrol imkanlarından dolayı ayarlı hız sistemlerinde çok geniş uygulama alanlarına sahip olmaktadırlar. ARMlerin performansları doğrudan doğruya çalışma şartlan ile ilgilidir. Çalışma şartlan değiştiğinde dinamik karakteristikleri de değişmektedir. Son zamanlarda ARMlerin manyetik devresinin analitik fonksiyonlarla modellenmesi ile ilgili bir çok metod önerilmiştir. ARMler nonlineer bir yapıya sahip olduğu du çeşit modellerle hassas olarak modellenememektedir. Bu çalışmada bir ARMnin modellenmesinde ve kontrolunda bulanık mantığın kullanımı ile ilgili bir çalışma sunulmaktadır. İlk önce, TMS320C30 sayısal sinyal işlemcisi (S Sİ) kullanılarak bir ARMnin kontrolü için gerekli donanım ve yazılımlar gerçekleştirilmektedir. Daha sonra ARMnin manyetik nonlineerliği bulanık mantık kullanılarak modellenmektedir. Bulanık modelden elde edilen sonuçlar ile 4kWlık motordan deneysel olarak elde edilen sonuçlar kıyaslanmaktadır. Deneysel sonuçlar önerilen bu metodun uygulanabilir olduğunu göstermektedir. Son olarak ARM sürücü sisteminde klasik Oransal+İntegral (Proportional+Integral-PI) denetleyici yerine bulanık mantık denetleyicisi hız halkasına uygulanmaktadır. Bulanık mantık denetleyicisinin ARM sürücü sistemine uygulanması ile elde edilen sonuçlarla PI denetleyici kullanılarak elde edilen sonuçlar kıyaslanmaktadır. Yapılan simülasyon ve deneysel çalışmaların sonuçlarına göre bulanık mantık denetleyicisi PI denetleyiciden daha iyi tepki vermekte ve çalışma şartlarının değişikliğine daha az bağlı bulunmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In recent years, switched reluctance motors (SRM) have occupied a wide spectrum of applications for variable speed drives, because of their simplicity and versatility of control. Their performances are directly related to their operating conditions. Their dynamic characteristics vary as conditions change. Recently, several methods for the modeling of the magnetic saturation of SRMs have been proposed as analytical functions. However, the SRM system is non-linear and can not be adequately described by such models. This study introduces an attempt to use fuzzy logic to model and control a switched reluctance motor. First, hardware and software required to control an SRM drive were designed and implemented by using TMS320C30 Digital Signal Processor (DSP). Second, the SRM was modelled by using fuzzy logic. The simulated waveforms of inductance variation are compared with the experimental results measured from a 4kW switched reluctance commercial motor. Experimental results have validated the applicability of the proposed method. Third, fuzzy control was applied to the speed loop of the SRM drive, replacing the conventional PI controller. The results of applying the fuzzy logic controller (PLC) to SRM were compared to those obtained by the application of a conventional PI system. Compared to a PI control the fuzzy logic control provided a better response in terms of accuracy, and insensitivity to changes in operating conditions. The fuzzy logic controller shows robustness over a wide range of operations.
Benzer Tezler
- Anahtarlamalı relüktans motorun doyma modeline ortak endüktans etkilerinin inmcelenmesi ve bulanık ve kayan kipli denetleyicilerle moment dalgalanmasının azaltılması
Başlık çevirisi yok
ADNAN DERDİYOK
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- Anahtarlamalı relüktans motorunun modellenmesi ve yeni kontrol teknikleri ile denetimi
Modelling and controlling new control techniques of a switched reluctance motor
NİHAT İNANÇ
Doktora
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NURETTİN ABUT
- Elektrikli taşıtlar için doğrudan sürüşlü ve bulanık patinaj önleyicili bir tahrik sistemi
Başlık çevirisi yok
AZMİ DEMİREL
Doktora
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NEJAT TUNCAY
- Sliding mode yaklaşımı ile anahtarlamalı relüktans motorun hız kontrolü
Speed control of switched reluctance motor by using sliding mode approach
İBRAHİM SEFA
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞABAN ÖZER
- Anahtarlamalı relüktans motorunda kutup başlarına şekil vererek moment dalgalanmasının azaltılması
Torque ripple minimization of the switched reluctance motor by giving shape to pole tips of stator and rotor
YUSUF ÖZOĞLU
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. NURDAN GÜZELBEYOĞLU