Suspension design of an unmanned automatic gun shot system placed on a vehicle
Bir araca yerleştirilmiş insansız otomatik silah atış sisteminin süspansiyon tasarımı
- Tez No: 495958
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜN SELVİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: İnsansız silahlar, silahlar, insansız araçlar, Unmanned weapons, weapons, unmanned vehicle
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Tez çalışması ana bölümler olarak, beş kısımdan meydana gelmektedir. İnsansızlaşmanın önemi başlığının altındaki kısımda günlük hayatta insansızlaşmanın önemi ve sonuçları, askeri sahada insansızlaşmanın değeri ve katkıları dahası sonuçları, insansız sistemlerin üstünlük ve buna karşın zayıf olduğu noktalar ve insansız sistemlerin kullanılmasının ahlaki boyutu konuları irdelenmektedir. Askeri sahada insansızlaşma topiği altındaki kısımda, askeri alanda insansızlaşmanın tarihsel boyutu, insansız sistemlerin tanımlanması ve tasnifi, insansız sistemler ve otonomi, hava, kara, deniz ve uzay araçları sınıflarından meydana gelmiş insansız sistemlerin türleri yapıları ve özellikleri; Türkiye'nin sahip olduğu insansız araçlar konuları incelenmiştir. Modern çağdan beri piyade sınıfının ilerlemesi ve savaşlardaki enformatik gelişmeler topiği altındaki bölümde, piyade sınıfının tarihi savaşlardaki kullanılma durumlarına göre irdelemesi yapılmaktadır. En yeni teknolojik ilerlemeler doğrultusunda piyade sınıfının yeni baştan teşkilatlanması başlığı altındaki bölümde planlama, konsept, kadro, araç, silah, teçhizat, enerji gereksinimi ve eğitim alt başlıkları incelenmektedir. Daha sonraki bölümde ise; Türkiye'nin sahip olduğu insansız araçlar, silah yerleştirilebilen araçlar, parametreler, belirlenen bir silah sisteminin monte edilmesi, taşıtın dinamik olarak modellenmesi, süspansiyon seçimi ve süspansiyon tasarımı yapılarak sonuç ve öneriler irdelenmiştir. Bu çalışmada modelleme Solidworks'de yapıldıktan sonra ANSYS programında dinamik analizimiz yapılmış ve geri tepmeli silah tasarımının ne kadarlık bir kuvvete maruz kaldığı ortaya konulmuştur. Aynı zamanda Matlab yazılımında süspansiyon seçiminin yapılması maksadıyla mekanik simülasyon uygulanmıştır.
Özet (Çeviri)
The thesis work is divided into five sections as the main sections. Underneath the frontier of unmanned maneuver are the implications and consequences of manless disruption in daily life, the value and consequences of military landlessness, the contributions of unmanned systems, the weaknesses of unmanned systems, and the moral dimension of the use of unmanned systems. The historical dimension of the military field unmanned disaster, the definition of unmanned systems and the types and characteristics of unmanned systems from the classroom, unmanned systems and autonomy. Since the modern era, the progression of the infantry class and the development of informatical developments in the war, the infantry class is being explored according to the use cases in the historical wars. Under the heading of reorganization of the infantry class in line with the latest technological advances, planning, concept, staff, tools, weapons, equipment. In the following section; unmanned vehicles in Turkey, parameters, mounting of a specified weapon system. In this study, modeling was done in Solidworks, and then our dynamic analysis was carried out in the ANSYS program, we saw with the program that how much repulsive force was exposed on the system. At the same time, a mechanical simulation was applied to make the suspension selection in Matlab software.
Benzer Tezler
- Sabit kanatlı mini insansız hava araçları için düşük maliyetli paraşüt iniş sistemi tasarımı ve uygulaması
Low cost parachute landing system design and application for fixed wing mini unmanned aerial vehicles
EMRE KIRTEKE
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Havacılık ve Uzay MühendisliğiErciyes ÜniversitesiHavacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATMA YILDIRIM DALKIRAN
- Modelling and simulation of a wheeled land vehicle
Tekerlekli kara taşıtının modellenmesi ve simulasyonu
ALP LAFCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Cabin suspension system design of an 8x8 wheeled tactical vehicle
8x8 tekerlekli taktik aracın kabin süspansiyon sistemi tasarımı
ENİS GÖGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT MALGACA
- Design of an adaptive backstepping controller for active suspension systems
Aktif süspansiyon sistemleri için geri adımlama yöntemi kullanılarak uyarlamalı kontrolcü tasarımı
GÖKHAN KARARSIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HALİL İBRAHİM BAŞTÜRK
- Design of an optimal sliding mode controller for an active suspension considering non-linear quarter car model
Bir aktif süspansiyon için doğrusal olmayan çeyrek araç modeli kullanılarak yapılan optimal kayma modu kontrolcü tasarımı
FARSHID SADEGHI KHANEGHAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KEREM BAYAR