Geri Dön

A review of reinforcement learning for autonomous vehicles

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 402483
  2. Yazar: HÜSEYİN EMRE ERDEM
  3. Danışmanlar: PROF. JON TIMMIS
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: The Unıversıty Of York
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Structure of robotic systems is becoming more complex day by day. As a result, controller designers are required to have a wide comprehension of the system and the environment to provide successful and efficient results. Reinforcement Learning (RL) methods aim to eliminate this hindrance by enabling the robot to make decisions itself without relying on any external data or controller. In RL, robot with an objective has to interact with its environment and evaluate the outcomes to improve its actions to reach a goal. To date, numerous RL methods have been developed and implemented on actual robots. Although these methods have shown great improvement since the first appearance, they have aspects that should be improved to provide better results on real world implementations. In this paper, foundations of RL are introduced and RL methods are examined. Finally, RL implementations on real robots are surveyed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    1017145

    Pekiştirmeli öğrenme ile insansız hava aracı rotalaması

    Unmanned aerial vehicle routing with reinforcement learning

    NİHAT MERT UĞURTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErzincan Binali Yıldırım Üniversitesi

    Yapay Zeka ve Robotik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET BARAN

  2. Tez No

    823388

    Yapay zekâ ve demokrasi

    Artificial intelligence and democracy

    AYŞE NUR YAZICILAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞULE ÖZSOY BOYUNSUZ

  3. Tez No

    721325

    Deep reinforcement learning approach for trading automation in the stock market

    Hisse senetlerinde işlem otomasyonu için derin güçlendirme öğrenme yaklaşımı

    TAYLAN KABBANİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÖzyeğin Üniversitesi

    Veri Bilimi Ana Bilim Dalı

    Prof. Dr. EKREM DUMAN

  4. Tez No

    1009525

    A framework for composite wind turbine blades: From material development to structural optimisation and ml-enhanced damage detection

    Rüzgar türbinleri için hibrit kompozit temelli kanat malzemesi geliştirilmesi, yapısal optimizasyonu ve makine öğrenmesi ile hasar tespiti ve yapısal analiz entegrasyonu

    KEMAL HASIRCI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALAEDDİN BURAK İREZ

  5. Tez No

    1019413

    L'éducation émancipatrice

    Özgürleştiren eğitim

    BEKİR AŞÇI

    Doktora

    Fransızca

    Fransızca

    2026

    Eğitim ve ÖğretimGalatasaray Üniversitesi

    Felsefe Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMER ORHAN AYGÜN

Geri Dön