Eğitim robotu konstrüksiyonu ve imalatı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 39981
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. HASAN APAYDIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot imalatı, Robot tasarımı, Robotlar, Robot manufacturing, Robot design, Robots
- Yıl: 1995
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
SUMMARY The humanbeing living in the last half of 2$n century has recorded aprogress which hasn't been seen along ail the history. He's waited for finding out the out the steam - machine until 18 m century, waited for inventing the electhcitiy until 19tn century. When the humanity history was examined, it is seen that thre is no abig difference between the life level of the human lived in teh Middiel Ages and the human lived in the New ages. The humanbeins, who has made very little progress for thausands life standards by using every kind of equipment being inventet. We can say that, along his historical development, the mankind has achieved many tremendous things for which involved in living more comfortable, within this century, ifcempared with the works done before. The tremendous growth of knowledge of kinematic and dynamics of machinery, of mikro - electronic has engendered a new kind of schlence branch called robotics, also one of the most significant resources contrubuting to the rapid growth of the robotics industry is the collective expertise of the companies that supply assorted componets.interface devices and software used in the const ruction and aplication of robots.AII the facilities made for robots are intended to provide support in the aplication of manufacturing technology. In this project we examined the robots and tried to get into the worid of it Not oniy we studied theoretically on robotics but also we tried to maanufacture it Wesaw thai there was an urgent need for robotics researches thaat combine industrial and other englneerngdisciplnes. We hope that our coutry will reach out the world standards in using robot.
Benzer Tezler
- A Speaker-dependent isolated speech recognition system for the hero-I robot
Başlık çevirisi yok
MELTEM CELASUN
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MÜREN GÖKERİ
- AR-GE robotu tasarımı ve gerçekleştirilmesi
RE-DE robot design and implementation
BİLAL BABAYİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEREF SAĞIROĞLU
- An Object oriented approach to design of a modular shop floor controller
Başlık çevirisi yok
HAKKI ÖZGÜR ÜNVER
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER ANLAĞAN
- Düzenli gelire sahip ailelerin tüketim harcamaları ve bunu etkileyen faktörler
Başlık çevirisi yok
ALİ FUAT ERSOY
Doktora
Türkçe
1993
Ev Ekonomisiİstanbul ÜniversitesiSosyal Yapı - Sosyal Değişme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA E. ERKAL
- Üç boyutlu uzayda hareket edebilen robot kolun, bilgisayar destekli kontrolü, tasarımı ve uygulaması
Computer aided control, design of application of robot arm that can be moved in three dimensional space
MEHMET ALBAYRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. OSMAN GÜRDAL