Ayak bileği protezi tasarımı ve kontrolü
Design and control of foot ankle prosthesis
- Tez No: 386796
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Ortopedi ve Travmatoloji, Mechanical Engineering, Orthopedics and Traumatology
- Anahtar Kelimeler: Ayak bileği, Denetim, Kontrol yöntemleri, Protezler ve implantlar, Ankle, Control, Control methods, Prostheses and implants
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, diz altında meydana gelen uzuv kayıplarını tamamlamaya yönelik ayak uzvu ve bilek ekleminden oluşan bir protez tasarlanmıştır. Proteze akıllı niteliği kazandırılması, dış verileri algılayan ve hareketini ona göre kendisi kontrol eden bir sistem kurulmasıyla sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, a prosthesis that introduce foot and ankle together is designed with intelligent technology. This ankle is named intelligent because it takes input signals from outside and control outputs automatically.
Benzer Tezler
- İnsan alt ekstremitesinin incelenmesi ve aktif dizüstü protezi tasarımı
The analysis of the human lower limb structure and the design of a new active above knee prosthesis
AKIN OĞUZ KAPTI
- Elektronik kontrollü diz üstü protez bacağın tasarlanması ve üretilmesi
Design and manufacturing of electrical controlled above knee prosthetic leg
MÜCAHİT EGE
Doktora
Türkçe
2023
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERDAR KÜÇÜK
- Design and control of a lowerknee prosthesis
Diz altı protez ayak tasarımı ve kontrolü
ÖZER TAĞA
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. EROL UYAR
- Learning to walk on a human musculoskeletal system with powered prostheses
Aktif protezli insan kas-iskelet sisteminde yürüme öğrenmesi
İBRAHİM HAKKI DURMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
- Yeni bir ayak bileği protezinin geliştirilerek biyomekanik özelliklerinin incelenmesi ve optimizasyonu
Investigation and optimization of biomechanical properties by developing A novel design ankle prosthesis
ÖMER BEKCİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Ortopedi ve TravmatolojiDokuz Eylül ÜniversitesiBiyomekanik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET KARAKAŞLI