Geri Dön

Design and control of a lowerknee prosthesis

Diz altı protez ayak tasarımı ve kontrolü

  1. Tez No: 243810
  2. Yazar: ÖZER TAĞA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tezde diz üstü ampütasyon durumu ve bu durum için geliştirilen protez bacaklar incelenmiş ve diz üstü protez bacaklar için elektronik kontrol devresi tasarlanmıştır. Tezin ilk aşamasında insanın tıbbi anlamda yürümesi ve bipedal yürüme hakkında bilgi verilmiştir. Ardından da diz altı ampütasyon durumundan, yürümede bacak biomekaniğinden ve yürümenin fazlarından bahsedilmiştir. Bundan sonraki aşamada, bahsedilen diz üstü amputeler için protez bacak tasarımı üzerine değinilmiş ve bu konuda dünyaca ünlü firmalar tarafından geliştirilen protez bacaklar incelenerek tasarımları detaylı olarak ele alınmıştır. En son aşamada ise ayağı dizinin üzerinden kesilmiş kişilerin kullanmasına yönelik dizayn edilebilecek bir protez için elektronik kontrol devresi yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, transfemoral amputations and prosthetic knees evolved for transfemoral amputations are investigated and the electronic control unit of prosthetic knees is designed. The first stages of this work contain information about human walking in medical meaning and bipedal walking. Then, definition of transfemoral amputations, leg biomechanics when walking and phases of walking is discussed. After that, prosthetic knee design for transfemoral amputations is mentioned and prosthetic knees developed by worldwide companies are investigated and discussed in details. At the last stage, electronic control unit is designed and produced for prosthesis used by above knee amputees.

Benzer Tezler

  1. İnsan alt ekstremitesinin incelenmesi ve aktif dizüstü protezi tasarımı

    The analysis of the human lower limb structure and the design of a new active above knee prosthesis

    AKIN OĞUZ KAPTI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. M. SAİT YÜCENUR

  2. Total diz artroplastili hastaların ağrı düzeyi, ödem ve drenaj miktarına soğuk uygulamanın etkisi: Randomize kontrollü çalışma

    The effect of cold application on pain level, edema and drainage amount in patients with total knee arthroplasty: A randomized controlled study

    FATMA GÖK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    HemşirelikNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Hemşirelik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERPİL YÜKSEL

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ ATEŞ

  3. Total diz protezi cerrahisinde ameliyat öncesi başlanan soğuk uygulamanın ameliyat sonrası ağrı, kanama ve fonksiyonel duruma etkisi

    The effect of preoperative cold application on postoperative pain, bleeding, and functional status in total knee replacement surgery.

    MERVE ÖZSOY DURMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Hemşirelikİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Cerrahi Hastalıklar Hemşireliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYFER ÖZBAŞ

  4. Learning to walk on a human musculoskeletal system with powered prostheses

    Aktif protezli insan kas-iskelet sisteminde yürüme öğrenmesi

    İBRAHİM HAKKI DURMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN

  5. Perioperatif dönemde iyileştirici çevre uygulamalarının rejyonel anestezi yöntemi ile diz protezi uygulanan hastalarda genel memnuniyete etkisi

    The effect of healing environment practices on overall satisfaction in patients undergoing knee prosthesis surgery with regional anesthesia during the perioperative period

    ZÜHAL YETİŞ DEMİR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    HemşirelikAtatürk Üniversitesi

    Cerrahi Hastalıklar Hemşireliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NADİYE ÖZER