Engelli hastalarının yürüyüş rehabilitasyonu için dış iskelet tasarımı
Exoskeleton design for rehabilitation of patients with disabilities
- Tez No: 360771
- Danışmanlar: DOÇ. DR. VOLKAN KOVAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Akdeniz Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, hastaya yürüyüş hareketini yaptırabilecek dış iskeletin tasarımı ve imalatı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan dış iskelet vasıtasıyla hastaların yürüyüş rehabilitasyonunun daha etkili şekilde gerçekleştirilebilecek olmasından ötürü iyileşme sürelerinin kısalacağı öngörülmüştür. Hastaya yürüyüş hareketini yaptıracak olan dış iskelet alüminyum uzuvlardan oluşup, hareket adımlarının hassas ve gerçeğe en yakın şekilde gerçekleştirilebilmesi için altı eksenli kontrol kartı ile step motorlar ve motor sürücüleri kullanılmıştır. Bilgisayar ortamında tasarlanan insan modelinin gerçek zamanlı olarak yürüyüş analizleri gerçekleştirilmiş ve yürüyüş hareketi için gerekli olan momentler hesaplanarak, yine bilgisayar ortamında tasarlanan dış iskeletin mukavemet hesapları yapılmıştır. Yürüyüş hareketine ait grafiklerden elde edilen veriler göz önünde bulundurularak, gerçek zamanlı sinyaller elde edilmiş ve bu sinyaller vasıtasıyla uzuvları hareket ettiren step motorlar kontrol edilmiştir.
Özet (Çeviri)
This study involves the design and production of an exoskeleton that provides patients carry out walking motion. It is predicted that this designed exoskeleton reduces the recovery period since patients' walking rehabilitation is carried out more effectively. The exoskeleton that is going to help patients to execute walking motion is composed of limbs and six axes control card together with step motors and motor drivers is used. Real-time walking analyses are practiced through human model on computer environment, necessary momentum for walking motion is calculated, once again, strength calculations of the exoskeleton is carried out. Real-time signals are obtained through considering data resulted from graphics of walking movements and via these signals step engines that operates the limbs are controlled.
Benzer Tezler
- Diz osteoartritli hastalarda içsel odaklanmanın yürüme döngüsü üzerine etkisi ve gürültünün olası karıştırıcı rolü
The effect of intrinsic focus on gait cycle and the possible confounding effect of noise in patients with knee osteoarthritis
DİLEK SAYAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonGazi ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLÇİN KAYMAK KARATAŞ
- Alt eksteremite rehabilitasyonu odaklı robot tasarımı ve prototip üretimi
Design and prototype production of a robot focused on lower extremity rehabi̇li̇tation
İSMAİL İLHAN KÜLAHLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLÇEN MUTLU MİTİL
PROF. DR. GÖNÜL ACAR
- Lomber spinal stenoz tanısı olan bireylerde dengenin değerlendirilmesi
Assessment of balance in patients with lumbar spinal stenosis
HAVA BAKAN BEKCİ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2010
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonGaziosmanpaşa ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞULE ARSLAN
- 12 haftalık egzersiz programının alzheimer hastalarında denge ve yürüme becerileri üzerine etkisi
The effect of a 12-week exercise program on balance and walking skills in Alzheimer's patients
BATUHAN KAPLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
SporGaziantep ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR ABAKAY
- Optimal bipedal walking on uneven terrain
Engebeli arazide optimal iki ayaklı yürüyüş
OSMAN DARICI
Doktora
İngilizce
2019
Biyomühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
PROF. DR. ARTHUR D. KUO