Tip 2 bulanık mantık ile tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorunun sürülmesi
The driving application of in wheel permanent magnet brushless direct current motor with fuzzy type II
- Tez No: 348356
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RAİF BAYIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mekatronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, Motor kontrol, Fuzzy logic, Motor control
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, günümüz teknolojisinde önemli bir yere sahip olan tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motoru (TİSMFDAM) için tip - 2 bulanık mantık kontrollü bir sürücü sistemi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Bir fırçasız doğru akım motoru olan TİSMFDAM, direk sürüş tekniğini sağlayan jant içine gömülmüş yapısıyla tekerlek içi motor olarak adlandırılmaktadır. TİSMFDAM karakterleri gereği kalkış anında yüksek tork üreterek aşırı akım tüketimine ve sarsıntıya neden olmaktadır. Hem sürücü ve besleyici sistemlerin güvenliği hem de sarsıntısız bir sürüş için bu durumun önlenmesi şarttır. Bu sistem ile TİSMFDAM'nun kalkış anında yüksek akım çekerek sarsıntı ve sürücü sistemler üzerinde zarara neden olmasının önüne geçilmektedir. Batarya ömrü uzatılması ve yük altında aşırı akımdan dolayı motorun bozularak süresinden önce yenilenmesinin önlenmesi sağlanmaktadır. Geliştirilen sürücü PID (Proportional Integral Derivative), bulanık mantık ve tip ? 2 bulanık mantık yöntemleri kullanılarak yüksüz, yarım yük ve tam yük altında üç farklı hızda test edilmiştir. Testler sonucunda geliştirilen sürücü sistemi TİSMFDAM'nun kalkış anındaki akımını sınırlandırılarak yumuşak kalkış ve güvenli sürüş sağlanmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this study, a driver system have been designed and implemented for hub motors which have an important role in today's technology. Hub motor, that is actually a brushless direct current motor, is also named as in wheel motor because of its embedded structure into the rim which ensures direct drive technique. Hub motor, because of its characteristic, produces high torque at the start time. High torque causes concussion and high power consumption. This situation has to be prevented for both the security of the driver and supply systems and a smooth drive. With the developed driver system, harms of the hub motor on driver and supply systems and concussion at start time have been prevented. The developed driver system has been tested under various conditions by using PID, fuzzy logic and type ? 2 fuzzy logic methods. As a result of the tests, success of the developed driver system has been proved. A smooth and safe drive ensured by limiting the current at the start time.
Benzer Tezler
- Elektrikli araçlarda adaptif sürüş kontrolü
Adaptive driving control in electric vehicles
YUSUF KARABACAK
Doktora
Türkçe
2023
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ YAŞAR
- Akıllı araçlar için bulanık mantık temelli siber güvenlik risk modeli
Fuzzy based cyber security risk model for smart car
ORHAN MURATOĞLU
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiKazaların Çevresel ve Teknik Araştırması Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. HASAN ŞAKİR BİLGE
- Tip-2 bulanık mantık tabanlı veri madenciliği yöntemi ile zaman serisi tahmini
Prediction earthquake of time series using type-2 fuzzy logic based data mining
BİHTER DAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. Z. HAKAN AKPOLAT
- Bulanık mantık Tip–2 ile kapalı ortamların ergonomik kontrolü
Ergonomic control of indoor environments with fuzzy logic Type–2
DAMLANUR TALAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKütahya Dumlupınar ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İHSAN EROZAN
- Görüntülerdeki sayısal dürtü gürültüsünün tip-2 bulanık mantık teknikleri ile iyileştirilmesi
Improving digital impulse noise in images by type-2 fuzzy logic techniques
YAKUP YÜKSEL
Doktora
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALÇI