Uydu yönelim denetimi
Satellite attitude control
- Tez No: 346047
- Danışmanlar: PROF. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yonelim denetimi, kuaterniyon geribeslemeli denetim, PD+ ¨ denetim, kuaterniyon tabanlı geriadımlı denetim, kayan kipli denetim, Attitude control, quaternion feedback controller, PD+ controller, quaternion based backstepping controller, sliding mode controller
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, uzay ortamında katı bir cisim gibi davrandığı varsayılan uyduların yönelim denetimi problemi ele alınmıştır. Yönelim kuaterniyonlar kullanılarak ifade edilmiş ve kuaterniyonları esas alan denetim yöntemleri ile yönelim denetimi sağlanmıştır. Büyük açısal manevraların söz konusu olduğu durumlar ve uyduların doğrusal olmayan yapıları göz önünde bulundurulduğunda, yönelim denetimi doğrusal olmayan denetim yöntemleri kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Kuaterniyon geribeslemeli denetim, PD+ denetim, kuaterniyon tabanlı geriadımlı denetim ve kayan kipli denetim bu tez çalışmasında uydu yönelim denetimi için kullanılan, doğrusal olmayan denetim yöntemleridir. Bu yöntemler, Alçak İrtifa Dünya Yörünge uydusu olan ESEO (European Student Earth Orbiter) uydusunun teknik parametreleri kullanılarak, uydu yöneliminin denetlenmesi kapsamında ele alınmıştır. Yönelim denetimi duruk konumdan duruk konuma geçme ve istenilen yönelimin gürültüsüz ve gürültülü ortamlarda takip edilmesi durumları için ele alınmıştır. Denetim yöntemlerinin iyi sonuçlar verdiği benzetim yoluyla gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this work, attitude control problem of satellites which are assumed to be as rigid bodies is addressed. Satellite attitude is represented in terms of quaternions. Due to the nonlinear nature of satellites and in the case of large angular maneuvers, attitude control is achieved via nonlinear controllers. Quaternion feedback controller, PD+ controller, quaternion based backstepping controller and sliding mode controller are used for attitude control in this work. These controllers, which are all nonlinear in nature, are used to control the attitude of ESEO (European Student Earth Orbiter) satellite which is a Low Earth Orbit (LEO) satellite. It is commanded for satellite to maneuver as rest-to-rest and to track desired attitude in the presence and absence of noise. By a simulation study, it is shown that the controllers used in this work perform well.
Benzer Tezler
- GNSS ve IMU kullanarak ARM tabanlı seyrüsefer sisteminin geliştirilmesi
Development of ARM based navigation system using GNSS and IMU
RAMAZAN SAYAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ VEYSEL GÖKHAN BÖCEKÇİ
PROF. DR. HAYRİYE KORKMAZ
- Uydu yöneliminin bulanık değişken yapılı kontrolcü ile denetimi
Satellite attitude control using fuzzy variable structure controller
BİLGEHAN ERKAL
Doktora
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİREL
- Batarya yönetim sistemlerinde ana ve uydu denetleyici modül tasarımı ve can protokolü kullanımı
Design of master and slave modules on battery management system and using of can protocol
ARDA KILIÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEYHUN KARPUZ
- Uydu bazlı jeodezik ve jeodinamik veri analiz ve yönetim sistemi tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a satellite-based geodetic and geodynamic data analysis and management system
DENİZ BAŞAR
Doktora
Türkçe
2026
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Satellite attitude control by using reaction wheels with LQR control method
LQR kontrol yöntemi ile tepki tekeri kullanılarak uydunun yönelim kontrolü
MUSTAFA ATAKAN AFŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Havacılık ve Uzay MühendisliğiAnkara Yıldırım Beyazıt ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF ANKARALI