Pnömatik sistem elemanları ile hareket mekanizması tasarımı ve uygulanması
Desing and application of the motion mechanism with pneumatic systems equipments
- Tez No: 342841
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SALİH KORUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Alternatif enerji, Hava aracı, Alternative energy, Air vehicle
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, motosiklet ve ATV gibi hafif araç motorlarına alternatif olarak kullanılabilecek, basınçlı hava ile çalışan bir hareket mekanizmasının tasarım ve üretimi yapılmıştır. Hareket mekanizması, hareket ünitesi ve güç ünitesi olmak üzere iki ana üniteden oluşturulmuştur. Çalışma sonunda geliştirilen mekanizma, 110 cc kapasitesine sahip bir ATV aracına monte edilmiş, dört farklı ağırlık (50, 75, 100 ve 150 kg), üç farklı basınç (4, 5, 6 bar) ve iki farklı hortum çapı (6 ve 8 mm) kullanılarak performansı test edilmiştir. Deneyler sonucunda tam dolu depo, 6 mm çapında hortum, 4 bar basınç, 50 kg ağırlık ve 0.45 m/sn ortalama hızdaki optimum şartlarda mekanizma 64 metre yol almıştır. Şarj deneylerinde ise en kısa şarj süresi 150 Watt güneş panellerle 2,5 saat olarak tespit edilmiştir. Deneysel sonuçlar ve tasarım kriterleri dikkate alınarak hareket mekanizmasının gücü 886 Watt olarak elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, design and production of the motion mechanism working with compressed air which can be used as alternative to the light vehicle?s engine such as motorcycles and ATV engines were done. The motion mechanism consists of two units namely motion unit and power unit. At the end of the studies, the developed mechanism was mounted to an ATV vehicle which has capable of 110 cc and its performance was tested using the four different weight (50, 75,100 and 150 kg), three different pressure (4, 5 and 6 bar) and two different hose (Ø6 and Ø8 mm). As a result of the experiments, mechanism drove out the 64 meters with full tank, 6 mm hose, 4 bars pressure, 150 kg weight and the average speed of 0.45 m/sec under the optimal conditions. In the charge experiments, the shortest charging time was determined as 2.5 hours with the 150 Watt solar panels. Considering the experimental results and design criteria, the power of the motion mechanism was obtained as 886 Watt.
Benzer Tezler
- Bir giyilebilir alt vücut dış iskeleti tasarımı ve küçültülmüş prototip üretimi
Design and prototype manufacture of a wearable lower extremity exoskeleton
HALDUN KÖKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHATTİN KANBER
- Kesikli döner hareket mekanizmasının esnek elemanlarla tasarlanması ve analizi
Design and analysis of intermittent motion with compliant mechanisms
SAMET ADEM CÖMERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÜMİT SÖNMEZ
- Entomopatojen nematod ürünlerinin uygulanması için bir robotik sistem tasarımı ve optimizasyonu
A robotic system design and optimization for the application of entomopathogenic nematode products
HİLAL ERDOĞAN
Doktora
Türkçe
2022
ZiraatBursa Uludağ ÜniversitesiBiyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİL ÜNAL
- Motion control of a SCARA robot with a PLC unit
SCARA tipi robotun programlanabilir mantık denetleyicisiyle (PLC) hareket denetimi
MEMİK TAYLAN DAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. L. CANAN DÜLGER