Düzlemde tek serbestlik derecesine sahip mekanizmaların kinematik sentezi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 33964
- Danışmanlar: PROF.DR. İ. DENİZ AKÇALI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kinematik analiz, Modüler yaklaşımlar, Kinematic analysis, Modular approaches
- Yıl: 1994
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
-X- ÖZ Bilinmeyen tasarım parametre sayısı beşin üzerinde olan mekanizmaların sentezinde karşılaşılan güçlüklerden en önemlisi, tasarım sürecinde ortaya çıkan ve kapalı olarak çözülemeyen doğrusal olmayan denklem kümelerinin varlığıdır. Çözümlerde genellikle ardışık tekrar gerektiren metodlar kullanıldığından herzaman çözüm bulma garantisi olmadığı gibi ardışık tekrarı başlatacak ilk tahmin değerlerinin de uygun seçilmesine gerek vardır. Bu çalışmada modüler yaklaşım adı verilen yeni bir metod yapılarında kayar eleman da bulunan mekanizmaların kinematik sentezine uygulanmıştır.Bu yaklaşımda, bilinmeyen parametre sayışım azaltmak için mekanizma modül adı verilen basit bileşenlere ayrıştırılmıştır. Modüllerde bilinmeyen kinematik boyut sayısı fazla olmadığından Kesin nokta, Altbölge ve Galerkin metodları modül tasarımlarına uygulanarak kapalı çözümler elde edilmiştir. Elde edilen modüller fonksiyon, yörünge ve hareket üretimi yapan çok uzuvlu mekanizmalar olarak birleştirilmiştir. Ayrıca modüler yaklaşımla oluşturulan 4-çubuk, 6-çubuk, 4-kol mekanizmalarının yapısal hataları en küçük kareler metodu kullanılarak minimize edilmiştir. Bu minimizasyon sürecinde ardışık tekrar kullanıldığından, ardışık tekrarı başlatacak ilk tahmin değerleri, mekanizmayı oluşturan modüllerin boyutları olarak seçildiğinden yakınsama her zaman mümkün olmuştur.
Özet (Çeviri)
-XI- ABSTRACT The most important difficulty while synthesizing mechanisms having number of unknown parameters more than five is due to the existence of nonlinear equations for which closed form solution cannot be found during the designing stage. Generally because of the iterative nature of the methods used in solving the equations, there is no guarantee for convergence. Thus, the selection of a suitable initial guess to start the iteration procedures is necessary, if convergence is to be secured. In this work, a novel approach, termed as modular approach, which makes possible the closed-form solutions of the synthesis of mechanisms with lower pairs is developed. In this approach, the mechanism is viewed as a suitable combination of some simpler components called“modules”, the design of which now becomes possible because of the existence of a reasonable number of parameters. The design of the modules is realized by applying the so-called precision point, subdomain and Galerkin methods. Obtained modules are assembled to form multi link mechanisms which can generate function, path and motion as desired. Also, the structural errors of the resulting 4-bar, 6-bar and five-link mechanisms designed by means of modular approach, are minimized by applying optimization methods. In this minimization process, whereby iteration is used it has always been possible to achieve convergence due to the fact that the initial values that will start the iteration have been suitably selected.
Benzer Tezler
- Betonarme yapıların deprem altındaki davranışına döşeme modellerinin etkisi
The Effect of slab modelling of reinforced concrete buildings under earthquake excitatien
ÖMER YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ
- Dinamik dengesizliklerin mekanik sistem titreşimlerine etkileri
The effects of dynamicunbalancing to vibrations of mechanical system
MENDERES KALKAT
- Dinamik dengesizliklerin mekanik sistem dengelerine etkileri
Effects of dynamic imbalances on mechanical system balances
NALAN YİĞİTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Makine MühendisliğiNiğde ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MENDERES KALKAT
- Ankara'daki kuru temizleme atölyeleri yerleşim düzenlerinin çalışanların iş verimliliğine etkileri
The Effects of arrangements of dry-cleaning units on work efficiency of workers in Ankara
FATMA ARPACI
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Ev EkonomisiAnkara ÜniversitesiEv Ekonomisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VELİTTİN KALINKARA
- Tiroid kitle lezyonlarında ultrasonografi, sintigrafi ve patoloji sonuçlarının karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
ÜMİT ERGUN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1989
Radyoloji ve Nükleer Tıpİstanbul ÜniversitesiRadyoloji Ana Bilim Dalı
PROF.DR. CAHİT BABUNA