Kendi kendini şarj edebilen süpürge robotu
Auto-docking cleaning robot
- Tez No: 323946
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EMİN FARUK KEÇECİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Otonom sistemler, Robot denetim, Robot tasarımı, Robotik, Autonomous systems, Robot control, Robot design, Robotics
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada kapsamında, düşük maliyetli minimum işlemci ve ucuz sensörler yardımıyla kendi kendini şarj edebilen otonom bir temizlik robotu tasarlanmış ve prototipi imal edilmiştir. Günümüzde temizlik robotları yüksek maliyetli ev aletleridir ve yüksek maliyetli işlemcilere ve hassas sensör sistemlerine sahiptirler. Temizlik robotlarının maliyetini düşürmek için düşük maliyetli minimum işlemci ve sensörler kullanılmıştır. İmalat fiyatı kısıtlaması ile robotun tasarımının, işlevinin ve kontrolünün basitleştirilmesi sağlanmıştır. Temizlik robotları için bütün alanı temizlemesi için çeşitli seyir algoritmaları geliştirilmiştir. Bu çalışma kapsamında ise robotun gerek mekanik, gerekse elektronik parçalarının basit tutularak robotun maliyetinin düşürülmesine çalışılmıştır. Ayrıca rastgele yürüme mantığına dayalı otonomi ile tüm alanın taranması ve düşük maliyetli işlemci kullanılması sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, low cost, auto docking, cleaning robot is designed and manufactured with using enough microprocessor and low cost sensor. Nowadays cleaning robots are very expensive. This robots have high performance microcontrollers and very sensitive sensors. Objective of this thesis using necessary microcontroller and low cost sensors. Simplifying design of function and control of cleaning robot with some practical constraints. For cleaning robots, path algorithm is improved for cleaning coverage floor area. In this thesis, cost of the cleaning robot is tried to decrease, simplifying both robots mechanical and electronic components. Furthermore, coverage of whole floor area and low cost microprocessor is used with autonomy based on random path planning.
Benzer Tezler
- Energy and data cooperation in energy harvesting multiple access channels
Enerji hasadı yapan coklu erişim kanalında veri ve enerji paylaşımı
BERRAK ŞİŞMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiIşık ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ONUR KAYA
- Elektrikli araç şarj istasyonu seçimi ve ekspres şarj istasyonları için adaptif kaynak atama metodları geliştirilmesi
Electric vehicle charging station methods and self adaptive resource allocation methods for express charge stations
EMRE ANIL KAKİLLİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTobb Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NİLGÜN FESCİOĞLU-ÜNVER
- Mevcut yakıt altyapısını kullanan yeni bir elektrikli araç tasarımı
A novel electric vehicle design which uses current fuel infrastructure
EMRAH KINAV
Doktora
Türkçe
2014
Kimya MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEYNEP SEMA BAYKARA
- Mechanism of triboelectricity: a novel perspective for studying contact electrification based on metal-polymer and polymer-polymer interactions
Triboelektriğin mekanizması: Metal-polimer ve polimer-polimer etkileşimi tabanlı kontakt elektriklenmede yeni bir konsept
UMAR GISHIWA MUSA
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Polimer Bilim ve Teknolojisiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
YRD. DOÇ. DR. HASAN TARIK BAYTEKİN
- Energy efficient protocols for stable clustering in heterogeneous wireless sensor networks
Başlık çevirisi yok
ANMAR YAHYA TAHER
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEFER KURNAZ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ADNAN HUSSEİN ALİ