QoC and QoS bargaining for message scheduling in networked control systems
Ağ tabanlı kontrol sistemlerinde mesaj çizelgeleme için kontrol kalitesi ve servis kalitesi pazarlığı
- Tez No: 313847
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ECE G. SCHMİDT, PROF. DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Gerçek zamanlı sistemler, Pazarlık, Çizelgeleme, Real time systems, Bargaining, Scheduling
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Ağ Tabanlı Kontrol Sistemleri (ATKS), kontrolcülere gidecek algılayıcı sinyallerinin ve eyleyicilere gidecek kontrol değerlerinin mesajlar içine yerleştirilerek bir iletişim ağı üzerinden gönderildiği dağıtık kontrol sistemleridir. Bir taraftan, ATKS'nin tasarımı kontrol sisteminin kararlılığının sağlanmasını ve sistem tepkisinin ağ kaynaklarına ihtiyaç duyan ideal sisteme olabildiğince yakın olmasını gerektirir, diğer bir taraftan, bu kaynaklar sınırlıdır ve gelecek sistem eklentilerine olduğu kadar kontrol amacı dışındaki uygulamalara verimli bir şekilde ayrılmalıdır. Kontrol sistem mesajları için ATKS tasarım parametreleri ve ağ üzerinden mesaj iletimi birbirine bağımlıdır. Bu tezde, kontrol sisteminin kararlılığını sağlayan, sistem tepkisini ideal sisteme olabildiğince yaklaştıran ve aynı zamanda ağ kaynaklandıran tasarruf eden ?Bütünleşik ATKS Tasarımı (INtERCEDE: Integrated NEtworked Control systEm DEsign)? adını verdiğimiz özgün bir algoritmik yaklaşım önerilmektedir. INtERCEDE'in merkezinde, mesaj parametrelerini ve ağ servis parametrelerini iteratif olarak hesaplayan pazarlık oyunu yaklaşımı bulunmaktadır. Deneysel sonuçlarımız, INtERCEDE'in çalışmasını ve örnek ATKS için optimal tasarım parametrelerini nasıl hesapladığını göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Networked Control Systems (NCS) are distributed control systems where the sensor signals to the controllers and the control data to the actuators are enclosed in messages and sent over a communication network. On the one hand, the design of an NCS requires ensuring the stability of the control system and achieving system response that is as close as possible to that of an ideal system which demands network resources. On the other hand, these resources are limited and have to be allocated efficiently to accommodate for future system extensions as well as applications other than control purpose. Furthermore the NCS design parameters for the control system messages and the message transmission over the network are interdependent. In this thesis, we propose ?Integrated NCS Design (INtERCEDE: Integrated NEtwoRked Control systEm DEsign)? a novel algorithmic approach for the design of NCS which ensures the stability of the control system, brings system response to that of an ideal system as close as desired and conserves network bandwidth at the same time. The core of INtERCEDE is a bargaining game approach which iteratively calculates the message parameters and network service parameters. Our experimental results demonstrate the operation of INtERCEDE and how it computes the optimal design parameters for the example NCS.
Benzer Tezler
- Türkiye'nin tanıtımı
Başlık çevirisi yok
ELİF ASUDE TUNCA
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Halkla İlişkilerMarmara ÜniversitesiHalkla İlişkiler ve Tanıtım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN FUAT ÇELEBİOĞLU
- İtakonik asit esterlerinin poli(dimetil siloksan) ile aba tipi blok kopolimerlerinin sentezi ve karakterizasyonu
Başlık çevirisi yok
MURAT ÇAKMAK
- Timaran teknelerde yan teknelerin bilgisayarla konum optimizasyonu
Başlık çevirisi yok
MURAT KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER GÖREN
- Evde bakılan bedensel engellilerde bakım kalitesi ile yaşam kalitesi arasındaki ilişki
The relationship between quality of care and quality of life in physically disabled people at home
NADİR MAŞALACI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Sosyal HizmetManisa Celal Bayar ÜniversitesiSosyal Hizmetler Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN BAYDUR
- Anar hayatı, sanatı ve hikâyeleri
Başlık çevirisi yok
AYŞE ATAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Türk Dili ve EdebiyatıEge ÜniversitesiTürk Dünyası Edebiyatları Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ALİ EROL