Design of an adaptive controller for submarines via gain scheduling
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 29974
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Denizaltı, Otomatik pilot, Submarine, Automatic pilot
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Denizaltılar için kazanç atama yoluyla uyarlamalı otopilotun tanıtımı yapılmıştır. Tasarım aşamasında kullanılan yöntem stokastik kontrol ve gözlemleme tekniklerine dayanmaktadır. Otopilot birçok deniz koşulunda görev yapabilecek şekilde tasarımlanmıştır. Değişik dalga yüksekliklerine ait sabit durum kestirimci kazançları hesaplanmış ve bu kazanç değer kümelerinin değiştirilmesiyle gerçek dalga yüksekliği tahmin edilmiştir. Büyük etkilerin giderilmesi için fiziksel olarak gerçekleşmesi olanaksız büyüklükte dümen açıları kullanılması gerektiğinden, değişik denetleyici kazanç değer kümeleri kullanılmış ve dümenlerin uygun limitler dahilinde çalışması sağlanmıştır. Sunulan denetleyici tek bir deniz durumu ile sınırlanmamış olup deniz durumundaki olası değişikliklere karşı değişken bir yapıya sahiptir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT An adaptive autopilot for submarines via gain scheduling is introduced. The procedure used in the design is based on the stochastic controller and observer techniques. The autopilot is designed to operate in various sea conditions. Steady state estimator gains corresponding different wave heights are calculated and utilized in estimating the real wave height by switching the gain sets. Since large perturbations require large hydroplane angles which cannot be realizable due to their physical limits, different controller gain sets are employed for the appropriate operation of the hydroplanes. The presented controller is not confined to a particular sea state and possesses a robust ability for possible changes in the external environment.
Benzer Tezler
- Adaptif kontrol sistemleri ve bir mikrokontrolör ile simülasyonu
Adaptive control systems and simulation by a microcontroller
CANAN MÖRÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN
- Robot kollarının adaptif kontrolü
Adaptive control of robot arms
K.FATİH DİLAVER
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Bir robot manipülatör için adaptif model izleme kontrol sistemi
An Adaptive model following control system for robotic manipulators
İHSAN ÖMÜR BUCAK
- Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi
Investigation of parameter adaptive control method for MMPS
AYŞEN DEMİRÖREN
Doktora
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Senkron makinanın kararlılık incelemesi
Başlık çevirisi yok
M.BORA KATİPOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞEN DEMİRÖREN